回转机械传动系统转动惯量测量方法的研究.pdfVIP

第33卷第4期 回转机械传动系统转动惯量测量方法的研究 75 文章编号：1004—2539{2009)04一0075—02 回转机械传动系统转动惯量测量方法的研究 (宝鸡文理学院物理系，陕西宝鸡721007)魏延萍 高红艳 摘要针对回转机械传动系统，提出了一种整机转动惯量的动态测量方法，并介绍了这种方法测量 系统的组成及测量算法的实现。通过试验证明，用此方法得出的转动惯量与理论估算值有很好的一致 性，因此，这种测量方法为回转机械系统的进一步测试研究提供了依据。 关键词 回转机械转动惯量测量 根据机械系统等效动力学模型的知识，回转机械 0引言 力学模型可等效为图2所示的一绕轴旋转的质量盘和 回转机械传动部件总的转动暾量是质量特性参数 测量的一部分，是设备系统性能分析的一个重要参数。 等效轴，将各个部件的转动惯量和系统的摩擦阻力矩 然而一般回转机械使用说明书中往往没有标明这个数 都等效到该轴上，将图l所示的被测回转结构等效为 据，要想获得它需要通过试验的方法。目前，常用的一 单轴系统。根据转动定律，绕定轴转动的刚体，其角速 些试验方法对于回转机械这类整机系统都有一定的局 度的大小与合外力矩成正比，而与刚体转动惯量成反 限性。如扭摆振动法、平行线悬挂法、落体观察法只适 比[1]165—167，即 合测小型不规则体，对于大型不规则体并不适用；几何 M=以e (1) 计算法是测量回转机械传动系统常用的方法，该方法 式中膨——合外力矩 Met Me。以 首先计算或测量有关转动部件的转动惯量，然后利用 ^——等效转动惯量 叠加公式计算出整机的转动惯量，然而这种方法计算 e——角加速度 过程复杂繁琐，且存在安装误差等因素影响，导致精度 其中，合外力矩M包含两方面 不高而且浪费大量的人力物力资源。所以采用合适的 的内容，即驱动力矩和摩擦阻 方法计算标定系统的转动惯量是科学研究及生产实践 力矩。而摩擦阻力矩又可以分 的必要环节。对此，我们采用DSP控制器与变频器相 为动摩擦力矩和静摩擦力矩， 图2简化的等效系统 结合的方法，提出一种可在整机组装后动态进行转动 静态摩擦和动态摩擦主要是由机械阻力造成的。通过 惯量测试的方法。 大量试验绘制出动摩擦力矩和静摩擦力矩的比例分布 1测量原理 图如图3所示。 由图3可以看出，动态摩擦力矩的上升斜率很小， 我们以实验室某传动试验台为研究对象，其结构 也就是说在电机低速和电机高速时所需动态补偿量相 如图1所示。 差很小。实际工程中，我们将动态摩擦和静态摩擦合 载 并看成一个常量来加以对待。假设系统的驱动力矩为 胞，等效摩擦阻力矩为％，则整个传动系统在这一驱 动力矩和系统的摩擦阻力矩的共同作用下会产生一角 加速度e，并加速运转直至达到某一匀速运转状态，则 图1被测系统结构简图 由式(1)得 (3)经过对箱体的结构分析，箱体能够满足设计要 社，1997：13—15．