机电集成超环面传动的驱动机理.pdfVIP

辽’ 宁 石 油 化 工 大 学 学 报 V01．28 第28卷第1期 No．1 UNIVERSITYOF 8L OFLIAONING PETROLEUMCHEMICALTECHNOLOGY 2008年3月JOURNAL Mar．2008 文章编号：1672—6952(2008)01—0041--03 机电集成超环面传动的驱动机理 刘 峰1，许立忠2 (I．辽宁石油化工大学机械工程学院，辽宁抚顺113001；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要： 机电集成超环面传动是一种新型传动机构，在超环面传动理论和电磁学理论基础上，用电磁力取代 机械弹力和摩擦力，所以它是一种无接触传动，无需润滑；由于可以实现传动、驱动和控制的集成．不仅结构更紧凑， 并且具有可控性。在对行星轮进行受力分析基础上，建立了空间力学模型，论述了该传动机构的驱动机理，推导出 输出力矩公式，并且分析了输出力矩的影响因素和影响规律。结果表明，输出力矩与行星轮半径等因素成正比，但 是行星轮个数的增加并不能增大输出力矩。 关键词： 机电集成f 超环面传动； 驱动机理 中图分类号：THl32 文献标识码：A MechanismofElectromechanical ToroidalDrive Driving Integrated ’LIU F．en91，XULi—zhon92 Mechanical PetroleumChemical (1．School of Engineering，LiaoningUniversityof Technology，FushunLiaoning Institute，Yanshan 066004，P．R，China) 113001，P．R．China；2．MechanicalEngineeringUniversity，QinhuangdaoHebei Received12 November 27December 30December2007 2007；revised 2007；accepted isa Abstract：Electromechanicaltoroidaldrive transmission．Basedonthetheoriesoftoroidaldriveand integrated new—style forceandfrictionare force，SOitiscontactlessand electromagnetics。elasticreplacedbyelectromagnetic the of and structuresize it controllable controI．its becomessmaller，andis also．Basedonthe integrationtransimission，driving force of mechanicsmodelwas mechanismwasdiscussed，and formula