类球形水果表皮颜色变化校正方法研究-农业机械学报.PDF

２０１４年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０４．０３６ 类球形水果表皮颜色变化校正方法研究 １，２ １ １ ２ １ 李江波 　黄文倩 　张保华 　彭彦昆　赵春江 （１．北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心，北京 １０００９７；２．中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对类球形水果表面较大的曲率变化会引起表面亮度不均，从而导致水果颜色分级评价中存在误差大、准确 率低等问题，提出了二维 Ｂ样条水果表面亮度不均校正算法。利用该算法分别对原始 ＲＧＢ图像各单通道图像进 行亮度校正，然后将校正后的ＲＧＢ图像转换成 ＨＩＳ颜色空间图像，提取色调Ｈ和亮度Ｉ分量，通过对比校正前后Ｈ 和Ｉ分量图像像素灰度标准差评价校正效果。对 １６０幅橙图像处理结果表明，校正后的图像在色调和亮度上比原 始图像更加均匀，色调 Ｈ分量和亮度 Ｉ分量的平均标准差分别仅为原始图像标准差的２１５７％和３３９４％，色调和 亮度均匀性得到了明显的改善。 关键词：橙　机器视觉　图像处理　亮度校正　颜色变化 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０４０２２６０５ 状荧光灯（（Ｆ４０ＢＸ／８４０型，２０Ｗ）、遮光板和计算 　　引言 机（ＣＰＵＰｅｎｔｉｕｍ２００ＧＨｚ，内存２５６ＭＢ）等。获取 颜色是影响消费者衡量水果品质最为重要的指 图像为６４０像素×４８０像素，分辨率为０２８ｎｍ／像素。 标之一，它通常可以反映水果的成熟度，并且与水果 详细的系统介绍参照文献［１３］。 内部糖酸度等也有着间接的联系［１－２］。高品质水果 ［３－４］ ２　实验方法 一般具有较好的色泽及较为均匀的着色 。 前人的研究主要通过转换颜色空间，将 ＲＧＢ模 ２１　朗伯反射模型分析 型转换至其他颜色空间模型，其中以ＨＩＳ或 ＨＳＶ居 ［１４］ 通常类球形水果表面存在较大的曲率变化 ， 多［５－１２］。尽管转换后的颜色模型更不容易受到光 依据朗伯反射原理，球面上任意一点的亮度与该点 照强度的影响，但是对于类球形水果，水果表面曲率 法向量和该点与光源连线间的角度 存在关系式 θ 变化非常大，并且表皮通常光滑，反光强。Ｍｅｎｄｏｚａ Ｉ＝Ｉｃｏｓ （１） Ｄ Ｌ θ 等研究发现即使采用转换后的ＨＳＶ模型进行分析， 式中　Ｉ———反射光强度 Ｄ 其表面颜色也会受到光照不均影响，从而导致类球 Ｉ———入射光强度 Ｌ ［１０］ 形水果颜色分级误差大、准确类低 。因此，水果 图１为朗伯反射模型（该模型中光源布置于水 表面亮度不均有效校正对于水果颜色更为准确的分 果两侧），通常在视觉检测时，光源对称布置于水果