采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统 Research of Control System of Sensorless Brushless DC Motor on the Base of ADuC812.pdfVIP

驱动控制 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#$% ’( )*’+*, !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 采用’()*$! 的无位置传感器+,’)- 控制系统 解! 恩，马瑞卿，侯宏胜 （西北工业大学，陕西西安，’##’ ） ./0/1234 56 )578259 :;08/ 56 :/70529/00 +2(049/00 ’) -5852 57 84/ +10/ 56 ’()*$! !# #$ ，% ’() % *)$+ ，,-. ,/$+ % 012$+ （()*+,-./+.*0 1)23+.4,05462 7058.*/5+3 ，95:60 ’##’ ，;,506 ） ! ! 摘! 要：在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动 易买到，价格较贵，因此不利于以后向市场推广。因 机运行方式的基础上，阐述了反电势过零检测、相位判断及 此本文控制系统采用以微处理器为控制核心，这使 相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽的范围内提高 得控制系统的可扩展性、灵活性、适应性以及参数的 无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能=;? （兼 可修改性得到了满足。 容?#$ 内核）单片机作为微处理器，实现数字转速闭环控 制。 ! 系统电机 关键词：无位置传感器；无刷直流电动机；单片机；闭环 电机本体采用(CR.G 稀土永磁电机，定子三相 控制 中图分类号： 整距绕组，转子一对极结构。另外，在电机的定子制 =-% % 文献标识码： 文章编号：$? @ A$*（!# ）$ @ ! @ 造工艺上，也采用了先进的无槽设计，从而消除了电 B082138 ：@0 +,. A6/. )B *)0C23 60623D50E 60C /+C350E 机的齿槽效应，有助于电机外同步起动；并减少了电 +,. *0050E F)C. )B +,. /.0/)*2.// GH=;I ，+,. +,.)*5./ 60C *.J 机的损耗，提高了电机运行效率，在一定程度上减小 625D6A2. F.+,)C/ )B C.+.4+50E A64K .2.4+*)F)+58. B)*4. ，L,6/. 8.*J 了转矩脉动。具体数据如下：额定电压STU （=; ）， C54+ 60C L,6/. 4)FL.0/6+5)0 6*. .ML2650.C 50 C.+652N O0 )*C.* +) 额定功率 S#V ，效率 ’#W ，额定转速S# ### * X # 5FL*)8. +,. *.62 +5F. L.*B)*F604.，+,. 4)0+*)2 /3/+.F 6C)L+/ F50 ，调速范围S ### * X F50 Y S$ ### * X F50（无级）。 ,5E, 46L6A525+3 /50E2.4,5L ，=;? （?#$ % 4)FL6+5A2. 4)*. ）， 60C 64,5.8./ C5E5+62 /L..C 42)/.C % 2))L 4)0+*)2N 控制系统设计