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第二章 空間中的平面與直線 §2−1 平面方程式 第一章中利用空間坐標系，把空間向量用坐標表示。並且討論了空間中基本要 素點、直線、平面的基本概念 ，以及它們之間的關係。 本章則是透過空間向量，將空間中直線與平面的基本概念轉化成代數方程式加 以探討。本章的核心內容大致上分成兩類： (1)空間坐標中平面與直線的表示方式：平面方程式、直線的參數式與比例式。 (2 利用方程式來討論點、直線與平面間的關係： 當它們有交點或交線時，求得交點、交線與交角； 當它們沒有交點時，就求它們的距離。 (甲)平面方程式 平面的法向量 根據第一章空間概念的探討，可以得知： 如圖 (a) ：垂直於一直線的平面都會平行 如圖 (b) ：一系列平行平面的垂線都會平行 如圖 (c) ：相交於一直線的兩平面，它們的垂線都不會平行。 因此一個平面的“傾斜程度＂，是以 其垂線的方向為指標 。 (a) (b) (c) (1)平面的法向量： 仿照坐標平面上直線法向量的定義，在空間中的直線上，任 取兩相異點，它們所形成的向量 亦可定為此直線的方向向 量，因此可用平面垂線的方向向量來描述其“傾斜程度 ” ，我 們定義平面的法向量如下： 平面的法向量： 給定一個平面 E ，其垂線L 的方向向量定義為平面 E 的法向量 n 。 觀察空間坐標系中的 xy 平面，因為 z 軸垂直 xy 平面，根據平面法向量的定義， 向量 ( 0 ，0 ，1 ) 與 ( 0 ，0 ，－2 ) 都是 z 軸這條直線的方向向量，因此它們都 是 xy 平面的法向量。 ~2−1−1~ (2)法向量的性質： 根據平面法向量的定義，可以得到以下兩個性質： (1°) 設 n 為平面 E 的法向量，那麼 k n ( k ≠0 ) ， 都是該平面的法向量。 (2°) 平面 E 上的任一向量垂直於該平面法向量。 平面的方程式 給定非零的空間向量 n ，以n 為法向量的平面很多，它們都會互相平行，如右圖， 若指定平面需通過定點 A 時，這樣的平面就被唯一確定了。 換句話說，「 以 n 為法向量，且過 A 點的平面只有一個。」 [例題1] 求通過點 A ( －2 ，3 ，－4 ) 且以 n ＝( 3 ，2 ，－1 ) 為法向量的平面方程式。 [解法] ： P ( x ，y ，z ) 在所求平面上 ⇔ AP ⊥n ⇔ AP ‧n ＝0 ⇔ ( x ＋2 ，y －3 ，z ＋4 ) ‧( 3 ，2 ，－1 )＝0 ⇔ 3 ( x ＋2 ) ＋2 ( y －3 ) ＋( －1 ) ( z ＋4 ) ＝0 ， 即 3x ＋6 ＋2y －6 －z －4 ＝0 ，整理得3x ＋2y －z ＝4 。 (1)點法式： 若 平 面 E 法 向 量 n =(a,b,c) 且 過 點 A(x ,y ,z ) ， 則 平 面 E 的 方 程 式 為 0 0 0 a(x −x )+b(y −y )+c(z