第七章 刚体简单运动.pptVIP

;第七章 刚体的简单运动;§7-1 刚体的平行移动;二、平移的特点 ;上式对时间t求导数，得;　　例：图示曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中的滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直线往复动。若曲柄OA的半径为r，曲柄与x轴的夹角为φ=ωt，其中ω是常数，求此连杆在任一瞬时的速度及加速度。;§7-2 刚体绕定轴的转动;一、转动方程 ;二、角速度 ;三、角加速度 ;四、两种特殊情况 ;2.匀变速转动;§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度;转动刚体内各点速度分布规律： ;二、转动刚体内各点的加速度 ;如果ω与α同号，刚体作加速转动；反之作减速转动。;　　由于在每一瞬时，刚体的ω和α都只有一个确定的数 值，所以得知：;例：叶轮由静止开始作匀加速转动。轮上M点：r=0.4m，在某瞬时的全加速度a=40m/s2,与转动半径的夹角θ=30o。若t=0时，位置角φ0=0，求叶轮的转???方程及t=2s时M点速度和法向加速度。;解：将M点在某瞬时的全加速度a沿轨迹的切向及法向分解，则切向加速度及角加速度为;§7-4 轮系转动比;设轮Ⅰ是主动轮，轮Ⅱ是从动轮。 ;二、皮带轮转动 ; 例：图为一减速箱，轴Ⅰ为主动轴，与电机相联。已知电机转速n=1450r/min,各齿轮的齿数z1=14,z2=42，z3=20，z4=36。求减速箱的总传动比i14及轴Ⅳ的转速。;解：用n1、n2、n3、n4分别表示各齿轮的转速，则有;即角加速度矢α为角速度矢ω对时间 的一阶导数。;绕定轴转动的刚体上任一点的速度矢等于刚体的角速度矢与该点矢径的矢积。;2.以矢积表示点的加速度 ;第七章 刚体的简单运动