智能机器人-科学技术发展研究院.doc

附件1 “智能机器人”重点专项2017年度 项目申报指南建议 为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。根据本重点专项实施方案的部署，现提出2017年度项目指南建议。 本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用。本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、以及典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。 本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（2017—2021年）。 1．基础前沿技术 1.1 机器人新型机构设计理论与技术 研究内容：面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等仿生机器人前沿技术，研究机器人新型机构的设计理论与技术，实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合，研究新结构、新机构的建模与控制技术，研制相应仿生机器人实验样机，实现验证。 考核指标：研制仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等不少于3类仿生机器人实验样机，性能达到国际同类研究领先水平，取得一系列原创性成果。 1.2机器人智能发育理论、方法与验证 研究内容：利用当代人工智能与脑科学的研究成果，研究基于自主学习的机器人知识增长与联想机制；面向自主作业和自主移动，研究机器人智能发育的软硬件实现方法；研制机器人实验平台，实现技术验证与示范。 考核指标：面向自主作业和自主移动，构建不少于2类智能机器人实验平台；针对5种以上典型应用场景对技术成果实现实验验证。 1.3生-机智能交互与生机电一体化机器人技术 研究内容：研究神经信号的时空高分辨率测量、解码与神经控制技术，脑电、肌电、视觉、力觉信息的融合方法，行为意图识别与理解、人机交互控制及生机电系统功能集成等技术；构建基于多模态传感信息的人机自然交互系统实验平台。 考核指标：研制出神经信号高分辨率在体测量系统；神经控制接口实现20种以上离散模式实时解码与控制，单次解码时间不大于200ms，准确率不低于95%；实现在康复辅助机器人、协作型机器人及运动神经假体中的实验验证。 1.4人机协作型移动作业机器人 研究内容：研究一体化柔顺关节设计、高负重比轻型机械臂结构设计、基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术；研究高集成度多指灵巧手机构设计、触/力觉感知与多指协调控制等技术；研究全方位移动平台设计技术；研究基于视觉等传感器的环境感知、作业对象识别与定位、移动臂自标定、臂-手协调控制、反应式行为规划与控制等技术；研究人的行为意图理解与人机互助协作技术；研制高负重比轻型机械臂、多指灵巧手及移动平台集成系统，面向典型应用开展试验验证。 考核指标：机械臂不少于7个自由度，重量不超过25kg，工作半径不小于900mm，负载能力不小于7kg，重复定位精度优于0.05mm；具备碰撞检测与预警、整臂动态避碰、力顺应及柔顺作业能力。灵巧手具备仿人5指结构、集成力/触觉传感器，每指主动自由度不少于2个。移动平台具备全方位移动、自主避碰能力，定位精度优于5mm。面向不少于2个应用领域开展试验验证。 1.5助力型外骨骼机器人 研究内容：研究助力外骨骼机器人的人机相容性设计、关节变刚度驱动、人体运动感知、人机耦合协同控制，以及高功率密度动力源、系统轻量化等关键技术，研制负重移动型外骨骼、以及作业增强型外骨骼机器人，面向典型需求开展试验验证。 考核指标：负重移动型外骨骼机器人支持行走、站立、转体、下蹲、上下楼梯、上下斜坡等人体运动，可适应水泥、硬质泥土、砂砾等复杂地面，本体重量不大于30kg，最大承载能力不小于90kg，负重50kg状态下行走速度不低于4km/h，连续工作时间不小于6h。作业增强型外骨骼机器人本体重量不大于50kg，搬移托举能力不小于50kg，负重30kg状态下连续工作时间