酉相似在有源电力滤波器中的应用 裴兴华 （控制科学与工程学院、模式 .doc

酉相似在有源电力滤波器中的应用 裴兴华 （控制科学与工程学院、模式识别与智能系统、2010010225） 摘要：为补偿有源电力滤波器（Active power filter）的控制延时，提出了一种基于横向滤波器的参考电流预测算法。该算法采用基于 Widrow-Hoff 学习算法的横向滤波器预测下一控制周期参考电流，结合空间矢量脉宽调制方法，实现 APF 预测电流控制。本文建立了预测电流控制的 APF 系统等效结构，将稳定性分析分解为电流预测算法稳定性和 SVPWM 稳定性两部分。通过 Lyapunov 函数和酉矩阵分析参考电流预测算法的稳定性。 1、有源电力滤波器 为了提高APF的稳定性进行分析，本文建立预测电流控制的APF系统等效结构，将其稳定性分解为电流预测算法稳定性和SVPWM调制的APF闭合稳定性两部分。通过Lyapunov函数分析参考电流预测算法的稳定性，根据SVPWM调制APF闭合传递函数分析SVPMW部分的稳定性。 APF由主电路和控制系统两部分组成。三相APF主电路由直流侧电容C、电压源逆变器和电抗L组成，如图1所示。 图1 三相AFP的主电路图 APF控制系统实时检测负载电流、APF输出电流和电源电压瞬间值，通过间接法分析参考电流，计算出维持直流电压的有功电流后，根据SVPWM方法确定各相中IGBT的开关函数并驱动IGBT，使APF输出电流跟踪参考电流，从而实现动态谐波抑制和无功补偿。 参考电流预测算法 设APF输出三相电流（m=a，b，c）。忽略系统阻抗，则图1中APF的瞬时方程为 （1） 式中，为图1中N点与O点的电位差，则 (2) 式中，为APF直流电容C的电压；为APF三相桥臂开关函数。 设，系统的状态变量为 ，由式（1）可得到系统的状态方程为 （3） 式中为单位矩阵。 APF状态方程的时域解为 （4） 设Ts为控制系统的采用周期，离散系统可表示为 （5） 而 （6） 2、参考电流预测算法的稳定性分析 2.1 参考电流预测算法的稳定性分析 为增强横向滤波器在波动条件下的适应性，对其系数矢量进行反复的在线优化。设为实际参考电流与参考电流预测值之差，即 （8） 采用Widrow-Hoff学习算法在线优化系数 （9） 式中，μ为比较小的正数，决定横向滤波器的稳定性和收敛速度，称为自适应增益或收敛因子[1]。 采用Lyapunov第二法确定线性系统、非线性系统和时变系统的稳定性。为分析参考电流预测算法的稳定性[2]，定义算法的Lyapunov函数为： （10） Lyapunov函数的增量定义为 (11) 横向滤波器系数矢量的变化定义 (12) 由式（9）可推导出 （13） 将式（13）代入式（12），得到 (14) 由于APF控制系统的采样频率远远大于参考电流的变化频率，忽略一个采样周期的参考电流变化量，则横向滤波器系数变化引起的电流预测误差变化为 (15) 将(14)式代入式(15)有 (16) 令R表示横向滤波器输入矢量的自相关矩阵，则 (17) 将式(16)、式(17)代入式(11)，得到 (18) 根据Lyapunov稳定性判据准则，电流预测算法稳定的条件是为负。由于μ为正数，式(18)为负的条件是为负，即为负 令 (19) 设 (20) 式中，Q为变换的酉矩阵，其列元素是与矩阵R的特征值相关的一组正交特征矢量；矩阵Λ是对角矩阵，矩阵R的特征值为对角元素，且R的特征值均为正实数[3]。 由式(19)、式(20)有