第六章 离散z域.ppt

一、幂级数展开法(长除法） 如果z变换F(z)能表示成幂级数的形式， 则可以直接 看出序列f(k)是 的系数。 第四步：同理求Yzs(z)， Y(z) ， yzs(k) ， y(k) 二、系统函数 1、定义 描述线性离散系统的为差分方程 且 其中 仅由系统的特性所决定。 系统的零状态响应 2、单位样值响应和系统函数 有卷积定理可知 例3：描述离散系统的差分方程为 求系统的单位样值响应。 解：设系统的初始状态为零，对方程两边取z变换，得 第6章 离散系统的Z域分析 第6章 离散系统的Z域分析 本章要点 6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 逆Z变换 6.4 Z域分析 6.0 引言 与连续系统类似，离散系统也可用变换域法进行分析。 差分方程 Z变换 代数方程 一 Z变换的定义 由抽样信号的拉氏变换引出z变换定义。 6.1 Z变换 × 则上式变为 引入一个新的复变量z，令 或 上式称为序列 的双边z变换。 此后不特别说明，所指z变换为单边z变换。 若 为因果序列，则 ，称 为序列 的单边z变换。 ，记作 二、z变换的收敛域 z变换是z的幂级数数， z变换存在的充分条件是 绝对可和 1、z变换的收敛域：使 收敛的z取值范围， 称为收敛域。 2、判别级数收敛的两种方法 ①比值判断法：若有级数通项 ，而 ， 当 时，级数收敛， 时，级数发散， 不定。 ②根值判断法： ，当 时，级数收敛， 时，级数发散， 不定。 ∵为有限项之和∴最小收敛域为 ， 3、有限长序列的收敛域 4、右边序列（因果序列）的收敛域 由根值法：如果 则z变化存在（收敛） 可见右边序列的收敛域是半径为 的圆外部分。 若 ，则存在负幂项，收敛域 若 ，则存在正幂项，收敛域 5、左边序列（反因果序列）的收敛域 由根值法：如果 可见左边序列的收敛域是半径为 的圆内部分。 则z变化存在（收敛） 6、双边序列的收敛域 故只有 时，两个收敛域才有 重叠，z变换存在收敛域为 例1、求单位序列 的z变换 三、常用序列的z变换 解: 即 ，收敛域为全z平面 例2、求单位阶跃序列 的z变换 解： 当上式的公比 ，即 时，级数收敛。根据等比 级数求和公式，得 例3、求指数序列 的z变换 解： 收敛域 例4、求指数序列 的z变换 解： 收敛域 if then 例5、求序列 的z变换 6.2 Z变换性质 1、线性性质 解： 式中a,b为任意常 数。叠加后新的 z变换的收敛域至 少是原两个z变换 收敛域重叠部分 2、移位特性 （1）双边z变换 若 是双边序列，其双边z变换为 收敛域不变 若 是双边序列，其单边z变换为 （2）单边z变换 则左移后 右移后 收敛域不变 则左移后 右移后 例6、求序列 的z变换 解： 例7、求斜边序列 的z变换 3、z域微分（序列线性加权） 解： 收敛域不变 例8、求斜边序列 的z变换 4、z域积分（序列除k+m） 解： 收敛域不变 5、z域尺度变换 例9、求序列 的z变换 解： 6、k域反转 例10：求 的Z变换。 解： 7、卷积定理 零状态响应 8、部分和 9、初值定理、终值定理（因果序列） 收敛域至少是两者的重叠 终值定理适用条件 6.3 逆Z变换（IZT） 逆Z变换也称反变换，Z反变换可用英文缩写Z-1表示。 即对X(z)zn-1作围线积分，其中c是在X(z)的收敛区内一条逆时针的闭合围线。 例1:已知 求x(k)。 解:因为收敛区在1/|a|外， 由此可得x(k)=a-kε(k)。 序列为