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2017-08-19 发布于北京
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第38卷第7期计算机科学 V01．38No．7 Science 2011 2011年7月 Computer July 概率规划的研究刘莹h2谷文祥2 长春130117)1 长春130117)2 (东北师范大学人文学院 (东北师范大学计算机科学与信息技术学院摘要概率规划是智能规划的一个研究热点，由于其自身的现实意义而被越来越多的学者关注。目前，已有许多学者对概率规划做出了新的扩展，使其应用的范围更广。着重介绍近年来概率规划的发展现状以及用重规划方法解决更新、更全面的了解。关键词智能规划，概率规划，PPDDI，，FF-Replan 中图法分类号TPl8 文献标识码A ResearchofProbabilistic Planning UU GU Yin91’2 Wen-xiang； Normal ofHumanities＆Science。Northeast 130117，China)a (College University，Changchun (SchooIof Scienceand Normal 130117，China)2 Computer Information‰hology，NortheastUniversity，Changchun AbstractThe isahot of researchandis attentiontoitsOWn probabilistieplanningspotintelligentplanning paid practi— and scholarshavemadethenew tOthe cal moremorescholars．At significanceby present，many expansionprobabilistic introducedthe of inrecent wellasthe planning．Thispaperemphatically developmentprobabilistieplanning years，as theInternationalProbabilistic was enables probabilisticplanner(FF-Replan)．Then PlanningCompetitionpresented．It the scholarstOhaveamore tothe general comprehensiveunderstandingpmbabiIisticplanning． Keywords planning，Probabilistic Intelligent planning，PPDDL，FF-repaln