基于系统遥控车模改进探索.docVIP

基于系统遥控车模改进探索摘要 结合亲身体会与实战经验，并查阅了许多书籍尝试从机械部分和控制系统等方面对遥控车模予以改进，实践证明，经过改进克服了多种缺陷，增加了各种性能，达到了预期目标。 关键词 遥控车模 控制系统电机 雷速登遥控车模长不过12公分，宽不过6.5公分，重量加上车上使用的两节电池也不过100多克，如此小巧可爱的小车，操纵起来也很简单容易，尤其是可以在写字台上操控驾驶。在没有对它拆分前，我认为这么小巧的车，使用的驱动电机和转向电机一定很精致小巧，至少不会是那种131，130一类的玩具电机，但结果出乎意料，驱动电机是130玩具电机，转向器是是一个直径比131玩具电机还要大，类似于去掉电刷和换向片的玩具电机的装置。玩具电机电流太大，效率不高，因而影响了车模的性能。鉴于此，结合自己的亲身体会，并查阅了许多书籍尝试对其改进，实践证明达到了预期目标。 一、机械部分改进 1、电机改进 由于爱好，平时喜欢收集小电机。于是从百宝箱中取出平时收集的一些小电机，开始试验更换驱动电机。经过比较试验发现，光驱上拆下的050电机直径校，但长度太长，随身听上用的300小电机与130电机轴径相同，但直径太大。经过反复测试最后选用了直径和长度都小于130的小电机，解决了电流大和效率不高的问题。 2、轴径改进 进行系统改进，首先要解决的一个重要问题即是轴径问题。小电机的轴比130要细，经过反复实验寻找，最后找到一截透明的热缩套管，刚好可以套在轴上，解决了轴径问题。将130拆开去除转子和两块磁铁。用不干胶贴纸沿长度方向减成两半，将有胶的贴纸贴在小电机表层，反复缠绕，层数以刚好能放130的外壳。放入时在130原放磁铁的两侧放两块大小合适的硬质海绵，在小电机的两个电极上焊两根引线出来，盖上130的塑料后盖，后盖突出的部分无法放入电机，用斜口钳剪掉。后盖与电机之间也放了一块大小、厚度适中的硬质海绵，确保能合上后盖又能固定电机。最后将改装的“130电机”装入变速箱中，将两个电极直接焊在电路板上，就完成了换装任务。经过测量，小电机在行驶状态，电流在40mA左右。而130玩具电机则在20omA以上。电流小了这么多，但行驶速度下降的并不是很明显，而且小车行驶时声响明显安静了许多。 3、接收天线改进 雷速登的接收天线是一根钢丝天线，玩的时间长了总觉不便，于是将原天线从根部用斜口钳剪断，重新焊上一根直径0.5mm左右，长40公分左右的漆包线，将漆包线缠绕在一根铅笔上，然后取掉铅笔，将螺旋形的天线放入车内。 4、遥控器改进 遥控器上的遥控开关在按动时，声音太大。换上了一种与原开关相似，但宽度只有其一半的拨动灵巧的小开关。小开关在焊装时，要将两个电极往外分开一些，按对角线插入原开关中小开关的按键高度比原来低，只好在面板按键与开关按键接触部分的小孔中加装四个自攻螺丝。这样遥控器在按动时就听不到“咯噔”，“咯噔”的音了。 二、控制系统改进 经过对接收电路板的反复分析，找到了遥控芯片的四个控制信号输出端。就是芯片左下端的四个电阻。四个电阻与芯片控制信号输出端相连，控制信号是高电平触发。四个电阻所起的作用从左往右依次为向左转，向右转，后退，前进。将这四根线与单片机I／O口线相连，即可将雷速登的控制权交给单片机了。但是在连接前需要增加四个二极管。先将四个电阻靠芯片一端的引线焊下，并依次与二极管标有黑线的一端焊在一起，然后将二极管另一端插入刚才电阻的孔中并焊好，用四根漆包线分别焊在四个电阻与二极管相连接的接头上。单片机的电源线这里也是用了两根漆包线，一根直接电源负极，另一根接开关。这六根漆包线的长度基本都在几公分左右，长些无妨，太短不行，因为单片机不是放在车里，而是要放在车顶上，所以六根线要从车顶原天线孔中穿出并焊在单片机实验板。单片机实验板是用万能实验板锯成35x70的小板，单片机的外围元件，复位电阻（5.6K），晶振（12M），晶振电容均采用了从报废光驱上拆卸下来的贴片元件并焊在板子的焊接面，几个贴片元件的厚度均低于芯片插座引线的高度。从板子的正面只能看到电源插头，芯片插座，连接线还有一个贴片绿色LED电源指示灯。小雷速登经过上面这些改装，就变成了一个听话的“小机器人”。它能够忠实的，不厌其烦的，一遍一遍执行你让它做的事。将写好程序的单片机插入芯片插座后，小“机器人”就可以按你编程的意愿满地跑了。 程控改装到这基本成功了，但要解决一新的问题。因为它在自动行驶过程中，将遥控器抛到一边，对遥控器发出的命令不听从。为了让单片机和遥控器成为一家人，在接收电路板控制信号输出端需加四个1N4148，将4个二极管的负极全部焊在一起，再将另一端的4个管脚分别直接焊在芯片的四个引脚上，因为这四个引脚就是控制信号输出