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大功率高速绕线转子内馈调速电机设计
大功率高速绕线转子内馈调速电机设计摘要:本文介绍了2200kW 2极 6kV绕线转子内馈调速电机的设计情况。
关键词:大功率;高速;绕线转子;内馈调速
1、前言
斩波内馈调速系统是通过低压控制高压的技术,因该控制系统成本低、调速范围广、高效节能等原因而被广泛运用。在内馈调速电机方面,目前国内4极以上的绕线转子内馈调速电机技术比较成熟,设计、制造难度小;而大功率2极绕线转子内馈调速电机设计、制造的成功经验不多。
2、大功率高速绕线转子内馈调速电机设计介绍
2.1 电磁设计
电磁设计方面,根据用户提出的使用工况的要求,结合公司的设计经验和工艺水平,合理选择电磁参数,充分考虑电机的经济性、合理性和节能效果。
2.1.1 采用ANSYS有限元软件对定子进行模态分析,选取合适的槽配合来降低电磁噪声。
2.1.2 根据以往的设计经验和工艺水平,选取较高的电磁负荷,提高电机的功率密度,这有效缩小电机的体积,提高电机的机械强度。
2.1.3 我们知道转子电流频率f2=Sf1(式中S为电机的转差率,f1为定子电源频率)。当电机在额定转速运行时,转子电流频率接近于零,转子铁耗视为零;对于调速电机而言,低转速时,转差增大,转子电流频率增大,转子铁耗增加。因此在设计时,本电机选用WW310的低损耗硅钢片,并对硅钢片涂漆,以降低铁心损耗。
2.1.4 一般的2极电机,转轴参与了磁路的一部分。但对于调速电机而言,因集肤效应的影响,转子电流频率越大,转轴的有效磁路越小,转子轭部磁密越高,从而使空载电流变大、功率因数变低;因此在电磁设计时要充分考虑集肤效应的影响,隔除转轴磁路,降低轭部磁密。
2.1.5 定转子线圈都采用Y型接法,转子线圈采用短距的波绕组,降低电机的内部环流。内馈绕组采用单匝硬绕组;针对控制系统电子元件的要求,将转子开路电压调整到1660V,电流为816A。
2.2 结构设计
根据电磁设计确定的数据,结合用户对电机尺寸的要求,确定电机的机械结构、零部件尺寸、加工要素等;结构设计的过程还包括了风路、强度、振动噪声的计算。电机结构图如图1所示。
2.2.1 定子
定子包括定子铁心、机座、定子线圈。机座采用箱式结构,定子铁心采用外压装。机座和定子铁心采用过渡配合,机座加热到一定温度后将有绕组定子铁心套入机座,最后将定子铁心和机座多点焊接牢固。
机座两端固定端盖的端板厚度为40mm,并于定子铁心配合处设计了三档厚度为40mm的整圆钢板,机座的顶板、两侧的侧板分别加焊了多个圆钢和槽钢,使整个机座像一个“笼子”,从而提高了机座的强度。通过用ANSYS软件对整个定子进行有限元分析,机座的强度和刚度满足要求;从模态结果看,不会发生共振现象。
2.2.2 转子
本电机转子包括转子铁心、转子线圈、转轴、集电环。相对于定子,转子是本电机的设计难点。
2.2.2.1转子铁心
本电机转子铁心和转轴采用热套工艺,转子冲片内孔和转轴配合档的过盈量为0.32~0.4mm,从而保证了转子的整体性,提高了转子的可靠性。本电机转子冲片需先在假轴上叠压,冲片两端用端压板压紧;最后用圆周方向均布的螺杆锁紧、焊牢。
2.2.2.2转子线圈
本电机为2极绕线转子电机,因此转子线圈跨距大,转子线圈端部长,转子电流大,转子线圈截面积大,线圈成型和嵌线工艺困难大。另外,本电机转子线圈外径达到了φ690mm,电机的最高转速达到了3600r/min,因此线圈端部的线速度高、离心力大。经计算,线圈端部产生的离心力达到了561kN;将转子槽型槽口高度设计为9mm,转子线圈端部外圆缠绕相应厚度的网状无纬带;线圈并头采用银焊,相邻两槽线圈并头后的间隙用热膨胀材料塞紧;经真空压力浸漆,端部固化成一体,保证了线圈端部的机械强度和可靠性。
2.2.2.3转轴
转轴的设计是本电机的关键设计要点。我们知道普通的2极电机转轴都为柔性轴设计,即转轴的临界转速在额定转速的70%左右;但本电机调速范围为额定转速的50%~100%,常规的设计方法会导致电机在一定转速范围内发生共振,因此本电机转轴必须按照刚性轴进行设计。
因本电机转子重、线圈端部跨距大、轴间距长,故刚性轴的设计非常困难。我们采取了以下的措施对结构进行了改进:①将本电机冲片外径放大,铁心缩短,②风路采用外部强通风冷却的结构,去掉电机内部风扇,节省了轴向空间,③转子冲片内径放大,转轴直径随之放粗。经计算,转轴的临界转速大于1.3的额定转速,达到了刚性转子的要求。
2.2.2.4 集电环
集电环为独立的部件,通过弹性联轴器和电机转轴连接,这样即减少了集电环对电机振动的影响,同时解决了集电环碳粉清理和污染电机主体的问题,有利于集电环零部件的检查、更换。
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