永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究 study on mras sliding-mode load torque observer based on pmsm.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究 study on mras sliding-mode load torque observer based on pmsm.pdf

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永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究 study on mras sliding-mode load torque observer based on pmsm

第16卷第1期电机与控制学报 V01．16No．1 2012年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2012 永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究王志宇，王长松，齐昕，周晓敏 (北京科技大学机械-1：程学院，北京100083) 摘要：为提高同步电机驱动系统抗外部负载突变干扰的能力，基于Popov超稳定理论和滑模变结构控制理论提出一种负载转矩观测器，应用于永磁同步电机转速电流双闭环调速系统中，为转速控制器提供实时的转矩信息。其中选取永磁同步电机自身作为参考模型，选取永磁同步电机转速模型作为可调模型，利用负载转矩的估计误差构造基于积分分离理论的滑模面。系统仿真实验表明：减弱了转矩观测值的抖振；能快速准确检测出负载转矩的初始值和工作过程中常见的突变、冲击、波动这三种类型的转矩变化；通过引入转矩观测器，增强了系统的抗干扰能力。关键词：永磁同步电机；模型参考自适应；滑模变结构控制；负载观测器；速度调节器 351 中图分类号：TM341；TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)Ol一0045—05 onPMSM onMRAS load observerbased Study sliding-modetorque WANG WANG Xiao-min Xin，ZHOU Zhi-yu， Chang—song，QI of and Science 100083，China) (MechanicalSchool，UniversityTechnologyBeijing，Beijing Engineering theinfluenceofload on motor Abstract：Toovercome magnetsynchronous torquechangepermanent newload observerbasedon and control (PMSM)driver，atorque Popovsuperstabilitytheorysliding—mode is observerwasusedtoestimate10ad and theloadvalueinrealtimeoncon— proposed．This torqueupdate current selectPMSMitself船referencemodel trol with and regulator．Thisstrategy systemspeedregulator itscurrentmodelasthe modesurfaceOll was and model；the integral theory adjustable sli