OSEK VDX操作系统在EPS上的应用.pdfVIP

OSEK／VDX操作系统在 EPS上的应用 杨利，李昭灿，李雪琼 (株洲易力达机电有限公司，湖南株洲412002) 摘要：简单介绍了汽车电子助力转向器 (EPS)的基本结构和工作原理，分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上， 引入了汽车级操作系统OSEK／VDX标准，介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA—OSEK操作系统来构建 EPS控制器的软件架构，实现控制程序中各任务的调度。此外，考虑到功能安全的需求，还详细介绍了基于模块化的数据保护机 制。 关键词：汽车电子助力转向器 (EPS)；OSEK／VDX标准；RTA—OSEK操作系统；任务管理 ApplicationofOSEK／VDX OperatingSystem onEPS YANG Li．LIZhaocan，LIXueqiong (AVICZhuzhouEliteElectroMechanicalCo．，Ltd．，ZhuzhouHunan412002，China) Abstract：Thebasicstructureandprincipleoftheautomotiveelectronicpowersteering (EPS)wasintroduced．Thenthestandardof OSEK／VDX operatingsystem wasproposedbasedonthecurrentdevelopmenttrendanddemandofEPS．TheRTA OSEKoperatingsystem of — — ETASCompanywasusedtoconsturcttheEPScontrollerssoftware． Inaddition，consideringthedemandoffunctionalsafety，dataprotection mechanismswereintroducedbasedonmodularity． Keywords：EPS；OSEK／VDX standaM ；RTA OSEK operatingsystem ；Taskmanagement — 0 引言 1 EPS基本结构 汽车电子助力转向器相比传统的液压助力转向器具有高性 EPS是一个为了减轻驾驶员对方向盘的操纵力，完成辅助 能、高稳定性和高抗干扰性、环保节能等特点，已慢慢成为现 转向操作的机电一体化系统。分为机械部分和电气部分，如图 代转向系统发展的必然趋势。随着汽车工业的蓬勃发展，电子 1所示。其中电气部分的核心是电子控制器 (MCU)，它能根 技术在汽车上得到越来越多的应用，同时也对电子助力转向器 据扭矩传感器、车速传感器、发动机转速等控制信号，确定转 提出了更严格的要求：首先，电子助力转向器的功能除了最初 向助力的大小和方向，来驱动助力电机做功。机械部分包括输 的助力、回正、阻尼之外，XCP标定、UDS诊断、协助 自动泊 入输出轴、拉杆、齿条、离合器等，作用是将助力电机输出的 车等