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python脚本在整车控制系统 HIL测试中的应用 吴 超 李 玲 (上海汽车集团股份有限公司，上海 201804) 张 燕 (同济大学电子信息与工程学院，上海 201840) 【摘要】介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环(Hardware．in．the． Loop)自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写 ，说明了python脚本在 HIL自动化测试 的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。 【Abstract】 Hardware-in—the—LoopautomationtestplatformconstructedinthedSPACEsimula- tionsettinganddesignedforthevehiclemanagementsystem oftheplug—infuelcellpassengervehicleis introduced．Theapplicationofthepython scriptin theHILautomationtestingand itsadvantagesa- gainstthemanualtestingaredescribedthroughtheanalysisofspecifictestingexamplesandthecompil— ationofthepythonscript． 【关键词】 控制系统 硬件在环 自动化测试 汽车 doi：1O．3969／j．issn．1007-4554．2012．02．10 统之间的通信与数据采集采用了CAN总线技术。 0 引言 同时采取了有效的故障诊断处理与保护机制，保 证了VMS系统可以从多种途径获取Plug-in燃料 插电式燃料电池轿车(Plug·inFCV)的研发已 电池轿车的各种故障信息，并根据其特点做出最 成为当今新能源汽车领域发展的课题之一，整车 佳的故障处理。 控制系统(VMS)开发是主机厂必须掌握的技术核 心之一。本文阐述了在整车控制器开发测试阶 2 基于dSPACE的硬件在环 (HIL) 段，应用python语言实现整车控制系统硬件在环 自动化测试平台 自动化测试过程 。 HIL测试系统是测试汽车电控单元的理想实 1 整车控制系统的描述 验室工具，dSPACE实时仿真系统是德国dSPACE 公司开发的一套基于MATLAB／Simulink软件模型 Plug—in燃料电池轿车整车控制系统主要包括 的控制系统在实时环境下的开发及测试平台，该 以下6个方面的功能：驱动控制、燃料电池系统启 仿真系统实现了与MATLAB／Simulink软件的无缝 停控制、能量管理策略、整车热管理、整车安全策 连接，采用该软件编写的环境模型可以在 dSPACE 略、故障诊断与处理。 仿真环境中完成实时代码的生成、下载以及实验 在设计过程中，为实现VMS系统与各个子系 测试 。 收稿 日期：2011—11—09 上海汽车 2012．02 · 37 · 利用脚本来描述测试用例的输入，并通过仿真测 (2)分别设置 ShiftMode为Winter、Sport，VMS 试平台上的脚本解释器来执行测试用例是一种有 输入使FCPS进入Pow