第3章 离散时间序列与Z变换2.ppt

7、初值定理 证明 条件——因果序列 对等式两边取极限 =x(0)+ x(1)z?1 + x(2)z ?2 + ??? X(z)= x(n)z?n ? n=0 ? x(0)=lim X(z) z→? z→? z→? lim X(z) =lim[x(0)+ x(1)z?1 + x(2)z ?2 + ???] = x(0) 极点外，其余极点均在单位圆内。则 8、终值定理 若x(n)是因果序列、除单位圆上可有一个z=1的一阶 lim x(n)=lim (z?1) X (z) z→1 n→? 则由柯西积分定理，可以推得逆变换表示式为 §3.4 Z反变换 RX? |z| RX+ c?(RX? ，RX+) x(n) z?n ? n=?? X(z) = ? Z反变换是由X(z) ? x(n)的运算。 X(z) zn?1dz x(n)= j2? 1 若 c 1)留数法 当X(z)为有理函数时 其中zk为X(z)zn?1的极点。 1、zk为X(z)zn?1的单极点 =∑Res[X(z)zn?1, zk] Res[X(z)zn?1, zk] =(z?zk)X (z)zn?1 ? z=zk X(z) zn?1dz x(n)= j2? 1 c 2、zk为X(z)zn?1的s阶重极点 Res[X(z)zn?1, zk] [(z?zk)sX (z)zn?1] z=zk dzs?1 ds?1 (s?1)! 1 = ? Re[z] jIm[z] 例 X(z) ，|z| |a| ，求 x(n) 。 1?az?1 = 1 |a| 解 x(n)= zn?1dz j2? 1 z?a z zn j2? 1 z?a = dz c c c c 当n?0时，c围线包围z1=a的一阶极点。 zn z?a x(n)= Res[ , z=a] =an =(z?a) zn z?a z=a 当n0时，c围线包围z1=a的一阶极点， z 2=0(?n=s阶) 极点。 zn z?a Res1[ , z1=a] =an =(z?a) zn z?a z=a zn z?a Res2[ , z2=0] z?n z=0 dzs?1 ds?1 (s?1)! 1 = ? zn z?a ? 因为Res[X(z)zn?1, zk] z=0 dzs?1 ds?1 (s?1)! 1 = ? z?a 1 z=0 dzs?2 ds?2 (s?1)! 1 = (z?a)2 1 (?1) =???? z=0 dzs?3 ds?3 (s?1)! 1 = (z?a)3 1 (?1) (?2) z=0 (z?a)?s 1?2?3???? (s?1)(?1) s?1 (s?1)! = =(?1)?n?1(?a)n =(?1)?n?1+n an = ?an 所以 x(n)= an n?0 an ?an =0 n0 zn z?a Res2[ , z2=0] z?n z=0 dzs?1 ds?1 (s?1)! 1 = ? zn z?a ? c是半径小于|a|的围线 c 例 X(z) ，|z| |a| ，求 x(n) 。 1?az?1 = 1 解 x(n)= zn?1dz j2? 1 z?a z zn j2? 1 z?a = dz jIm[z] Re[z] |a| c c x(n)= 0 n?0 n0 ?an = ?an u(?n?1) 是左序列 最后 当n?0时，c围线无极点，x(n)=0。 当n0时，c围线包围z 2=0(?n=s阶)极点。 zn z?a x(n)= Res2[ , z2=0] z?n z=0 dzs?1 ds?1 (s?1)! 1 = ? zn z?a ? = ?an 例 X(z) = ，|z| |a| ，求 x(n) 。 (z?a)3 z3 解 x(n)= zn?1dz j2? 1 (z?a)3 z3 zn+2 z=a dz2 d2 2！ 1 = ? (z?a)3 (z?a)3 (zn+2) z=a dz2 d2 2 1 = ? [(n+2) zn+1] z=a dz d 2 1 = ? (n+1)(n+2) zn z=a 2 1 = (n+1)(n+2) an u(n) 2 1 = c 还有其它求逆变换的方法。 同理可计算 等具有重极点的反变换。 、 (z?a)3 z2 (z?a)3 z 2）幂级数法 X(z)展开为 X(z)=????+x(?2)z2+ x(?1)z+ x(0)+ x(1) z