机械原理课程设计,按期望函数设计连杆机构b3.docVIP

机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B3 姓名：尹才华 班级：机械设计制造及其自动化2010级车辆1班 设计参数 转角关系的期望函数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算 手工 编程 确定：a,b,c,d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值 45° 90° 2° 0.5° y=lgx(1≦x≦2) 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图； 3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节 平面四杆机构设计 3 1.1连杆机构设计的基本问题 3 1.2作图法设计四杆机构 3 1.3 解析法设计四杆机构 3 第2节 设计介绍 5 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 5 2.2 按期望函数设计 6 第3节 连杆机构设计 8 3.1连杆机构设计 8 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 8 3.3确定结点值 8 3.4 确定初始角、 9 3.5 杆长比m,n,l的确定 13 3.6 检查偏差值 13 3.7 杆长的确定 13 3.8 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值的确定 15 总结 18 参考文献 19 附录 20 第1节 平面四杆机构设计 1.1连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当等）、动力条件（如适当的传动角等）和运动连续条件等。 根据机械的用途和性能要求的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题： (1)预定的连杆位置要求； (2)满足预定的运动规律要求； (3)满足预定的轨迹要求; 连杆设计的方法有：解析法、作图法和实验法。 1.2作图法设计四杆机构 对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度 也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动 的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。 根据设计要求的不同分为四种情况 ： (1) 按连杆预定的位置设计四杆机构 (2) 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构 (3) 按预定的轨迹设计四杆机构 (4) 按给定的急回要求设计四杆机构 1.3 解析法设计四杆机构 在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。现有三种不同的设计要求，分别是： (1) 按连杆预定的连杆位置设计四杆机构 (2) 按预定的运动轨迹设计四杆机构 (3) 按预定的运动规律设计四杆机构 1) 按预定的两连架杆对应位置设计 2) 按期望函数设计 本次连杆机构设计采用解析法设计四杆机构中的按期望函数设计。下面在第2节将对期望函数设计四杆机构的原理进行详细的阐述。 第2节 设计介绍 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 如下图所示： 设要求从动件3与主动件1的转角之间满足一系列的对应位置关系,即=i=1, 2,… ,n其函数的运动变量为由设计要求知、为已知条件。有为未知。又因为机构按比例放大或缩小，不会改变各机构的相对角度关系，故设计变量应该为各构件的相对长度，如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故设计变量l、m、n以及、的计量起始角、共五个。如图所示建立坐标系Oxy，并把各杆矢量向坐标轴投影，可得 为消去未知角，将上式 两端各自平方后相加，经整理可得 令=m, =-m/n, =,则上式可简化为： 2-2 式 2-2 中包含5个待定参数、、、、及，故四杆机构最多可以按两连架杆的5个对应位置精度求解。 2.2 按期望函数设计 如上图所示，设要求设计四杆机构两连架杆转角之间实现的函数关系 (成为期望函数)，由于连架杆机构的待定参数较少，故一般不能准确实现该期望函数。设实际实现的函数为月(成为再现函数)，再现函数与期望函数一般是不一致的。设计时应该使机构的再现函数尽可能逼近所要求的期望函数。具体作法是：在给定的自变量x的变化区间到内的某点上，使再现函数与期望函数的值相等。从几何意义上与两函数曲线在某些点相交。 这些点称为插值结点。显然在结点处： 故在插值结点上，再现函数的函数值为已知。这样，就可以按上述方法来设计四杆机构。这种设计方法成为插值逼近法。 在结点以外的其他位置，与是不相等的，其偏差为 偏差的大