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光电轴角编码器信号补偿技术的研究进展 development of signal compensation technology for photoelectric rotary encoder

第33卷第2期 光 电 子 技 术 V01.33No.2 2013年6月 0PTOEI。ECTRONICTECHNOI。0GY Jun.2013 光电轴角编码器信号补偿技术的研究进展+ 高 旭1’2,万秋华1,王树洁1,杨守旺1 (1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;2.中国科学院大学,北京,100049) 摘 要:光电编码器作为一种具有代表性的测角元件,为保证其在恶劣工作环境下的测角精 度,介绍了光电编码器信号处理的关键技术;从衡量莫尔条纹光电信号质量的指标出发,指出补偿 光电信号对提高编码器测角精度的重要性;从光、电两方面,阐述了国内外光电编码器信号自适应 补偿技术的研究现状;并对典型补偿处理技术进行分析,揭示了工程编码器对信号补偿处理技术实 时性的需求;最后,针对国内外对光电编码器的研究进展,简要说明了光电编码器未来的发展趋势。 关键词:光电编码器;补偿技术;实时 中图分类号:TP394.1;TH691.9文献标识码:A Of DeVelopmentSignalCOmpensationTechnoIogy fOrPhOtOelectriC EncOder ROtary Gao Xul’‘,Wan Qiuhual,WangShujiel,YangShouwan91 Ins£i£ute Mechanics伍扎d of (1.chnngcht‘n Optics,Fine Physics, 吼锄PsP Af口沈则∥5fiP,2卯5,西口咒∥^“行130033,叫Ⅳ; Chi挖ese of of 10QQ49,cHN) 2.Uni。ers{ty Act2demyscie礼ces,Beiji札g isa Abstract:Photoelectricencoder device.Inordertoen— representative anglemeasuring surethe inharSh of an91emeasuringaccuracy workingenyironments,keytechnologypro— signal for encoderwas the ofMoire photoeIectric cessing illustrated.Takingquality photoelectric fringe intoaccount,the of

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