第7章 数控系统中可编程控制器.ppt

第一节 概述;1、可编程控制器的别名;数控装置、可编程控制器、机床之间的关系图; 可编程控制器的分类;PLC的规模及其应用;可编程控制器的结构 PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环： 第一个环：是操作系统，用它来管理PLC的硬件资源； 第二个环：是编译系统，这两 个环构成了的PLC软件系统。 第三个环：是实现用户要求的应用程序。;PLC 的硬件原理框图;. 可编程控制器的编程方法; 语句表 语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作。 这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。;梯形图与语句表的关系;高级语言编程法（如C语言等）； 随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。; 其他编程法 控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法； 功能模块图表示的“功能块语言”编程法； 基于图形表示的“图形语言”编程法； 用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法； 逻辑式编程法。;. PC的工作过程及其特点;PLC 程序执行过程图; 由于输入/输出模块滤波器的时间常数，以及执行时要按工作周期顺序进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的，但地某些设备的某些信号要做出快速响应。通常的做法是： 将顺序程序分为快速响应的高优先级程序和一般响应速度的低优先级程序两类。;. 可编程控制器的特点; 功能完善，性能价格比高 由于PLC是介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置，所以PLC不仅有逻辑运算的基本功能和控制功能，还具有四则运算和数据处理(如比较、判别、传递和数据变换等)等功能。PLC具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器，用户控制逻辑由软件实现，这样使PLC适用于控制对象动作复杂、控制逻辑需要灵活变更的场合。有的PLC还具有旋转控制、数据表检索等功能，使数控机床复杂的刀库控制程序变得很简单。PLC已系列化、模块化、可以根据需要，经济地进行组合，因而使性能价格比得到提高。; 容易实现机电一体化 由于PLC结构紧凑，体积小，容易装入机床内部或电气柜内，实现机电一体化。 编程简单 大多数PLC都采用梯形图方法编程，形象直观，原理易于理解和掌握，编程方便。PLC可以与专用程编机、程编器、甚至个人计算机等设备连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断和传送等操作。; 操作维护容易 可编程控制器信息通过总线或数据传送线与主机相连，调试和操作方便。可编程控制器采用模块化结构，如有损坏，即可更换。;CNC、PLC、机床之间的信号处理过程 CNC装置和机床之间的信号传送处理两个过程： CNC装置→机床： CNC装置?CNC装置的RAM ?PLC的RAM中。 PLC 软件对其RAM中的数据进行逻辑运算处理。 处理后的数据仍在PLC的RAM中， 对内装型PLC，PLC将已处理好的数据通过CNC的输出接口送至机床； 对独立型PLC，其RAM中已处理好的数据通过PLC的输出接口送至机床。; 机床→CNC装置 对于内装型PLC，信号传送处理如下： 从机床输入开关量数据?CNC装置的RAM ? PLC的RAM。 PLC的软件进行逻辑运算处理。 处理后的数据仍在PLC的RAM中，同时传送到CNC装置的RAM中。 CNC装置软件读取RAM中数据。 对于独立型PLC，输入的第一步，数据通过PLC的输入接口送到PLC的RAM中，然后从上述第2步开始重复。;. 数控机床中的可编程控制器功能; 刀具T功能 PLC控制 对加工中心自动换刀的管理带来了很大的方便。自动换刀控制方式有固定存取换刀方式和随机存取换刀方式，它们分别采用刀套编码制和刀具编码制。对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PLC，PLC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并与现行刀号进行判别比较。如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库控制系统，直到刀库定位到新刀号位置时，刀库停止回转，并准备换刀。; 辅助M功能 PLC完成的M功能是很广泛的。根据不同的M代码，