控制科学——与需俱进的科学.pdfVIP

斜塾 综述文章(Reviews) 科技导报2011。29(17) 控制科学 与需俱进的科学 黄琳，彭中兴，王金枝 北京大学工学院．北京100871 擒要通过介绍控制科学早期及其诸多分支的发展历史，说明了控制科学是一门技术科学。它研究的内容应该是由需求推动的。 然后，结合当前的工程需求提出了一些新的理论问题，其中包括解耦问题、冗余控制问题以及系统群的控制问题。 关■词控制科学；解耦控制；输入冗余；系统群控制 中圈分类号0231 文献标识码A doi10．3984／j．issn．1000-7857．2011．17．011 Control Science：InspiredbyApplications HUANG Lin，PENG Jinzhi Zhongxing，WANG 1DD871，China Co№伊ofEngineering,PekingUniversity,Beijing Basedonareview of Abelraot aboutthehistorical control is thatcontrolsciencetobea developmentscience，itexplained ought technical is science，and newtheoretical inspiredbyengineeringapplications．Then，severaltopicsincludingdecoupled control，input are to control illustratethedemands from redundancy，andmulti—system presented generatedengineering． control control K融／won：la science；deeoupledcontrol；inputredundancy；multi-system 0引言 最早体现控制思想的机构。传说这一计时装置出现在轩辕黄 了解控制科学进步的主要推动力是所有从事控制科学 帝之时。西汉的出土文物中就包括了单壶。并且有文字记载 研究的学者们需要关心的一个问题。纯理论研究可以作为学 描述了东汉张衡制作的复壶，而后又出现了将秤与漏壶结合 科发展的一个推动力，但是，控制科学本身属于技术科学，推 而成的水秤(图lpl)。这些装置体现了两个基本的控制思想： 动其发展的主要动力应该是国家或人类发展的需求。中国目 反馈与补偿，可以说具有现代控制观念的萌芽。对于计时工 前正处于一个非常好的发展时期．需要立足于国家需求提炼 具。当时的生产力水平只要求每个刻度大致相当于现在的 科学技术问题来做，这也是大多数控制科学工作者的责任。 7min，但是在每个刻度内指针是否运动均匀却没有要求。如 本文主要涉及以下3个方面：控制科学形成前的简史： 果要求指针以每刻度7min作匀速运动的话。那在当时会是一 以过去控制科学诸分支的发展历史谈决定控制领域发展的 项很难实现的技术。然而。当时只是要求每个小刻度近似地 需求；最后结合当前需求提出几个新问题。 代表7min，因而不涉及运动本身核心问题的讨论，也就没有 必要考虑动态．所以这种具备初等要求的装置还不可能呼唤 1 控制理论形成之前的漫长历史时期 ·