铰链四杆机构几种特殊情况浅谈.docVIP

铰链四杆机构几种特殊情况浅谈【摘 要】本文运用铰链四杆机构的基本类型判定方法对杆件等长的几种特殊情况进行逐一分析和判断，在体现多向发散思维的同时，也是对相关知识点的重新理解和定位，更是对教学要点的巩固和提升。 【关键词】铰链四杆机构；杆件等长；类型判定 一、概述和知识要点 铰链四杆机构作为最常用的简单机械，是《机械原理》、《机械基础》、《机械设计》等机电专业的课程必需会涉及的一部分内容，有一节内容叫“铰链四杆机构的基本类型及其判定方法”，在教学过程中，总会遇到有学生问这样的问题，“老师，既然铰链四杆机构的基本类型和四个杆件的相对长度有关系，那如果出现杆长相等的情况应该怎么办？”，这时候，笔者总会淡然地选择某一种杆长相等的情况为例，严格按照判定方法进行分析和讲解，虽然分析过程中规中矩，解决问题也不甚艰巨，但是学生仍然不无困惑。后来发现，杆长相等的情况并不止一两种，而且杆长相等的情况有其特殊性和针对性，很值得探讨和研究。 在此，笔者就将贸然对这几种特殊情况的铰链四杆机构系统总结一下。 1.铰链四杆机构的组成 ①机架——固定不动的杆。②连架杆——与机架以铰链相连的杆。曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。（即整转副在机架上）摇杆：仅能在小于的某一角度内摆动的连架杆。③连杆——不与机架直接相连的杆。 2.铰链四杆机构的分类 ①曲柄摇杆机构。