DSP在电机控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 科 苑 I论 谈 科—技—黑信龙江总—— DSP在电机控制中的应用 彭群平 (分宜县水利 电力勘察设计室，江西 分宜 336600) 摘 要：论述了DSP的发展及其在电机控制中的应用，特别介绍了TMs32OLF24o7A的结构特点，并对基于此芯片的数字电机控制系统的组成 给予探讨。 关键词：DSP；数字电机控制；控制系统；PWM 引言 的应用前景。利用DSP的高速 TM$320LF2407A 电机控制是T业 自动化进程中一个相当 计算能力可以增加采样速度和 P、Ⅷ1— PWM驱动 r_—·I 重要的组成部分，它包含工业领域中的速度控 完成复杂的信号处理和控制算 J 电 制、力矩控制、位置控制。微处理器在电机控 法。扩展 Kalman滤波算法，自 CAPI／QEPI — 臣 —臣 制领域中的应用，使传统的电机控制面貌一新。 适应矢量控制，状态观测器等复 它具有速度快、控制准确灵活、噪声小、高集 杂算法利用DSP芯片可以方便 成度、反应灵敏等优点。适应了工业企业提高 地实现。DSP的信号处理能力 P~Ⅷ2 PWM驱动 下 产品质量和增加产量的要求，因此得到了广泛 还可用来减少位置、速度、磁 上 I 一一i一电 一 的应用。 通等传感器，无传感器矢量控制 机位l-． CAP2Q／EP2— —臣 1DSP的基本特征 之所以成为可能，就是因为传感 DSP一般都具有如下一些特点： 器提供系统变量可以从电气变 a．在一个指令周期 内可完成一次乘法和一 量中估算出来，而这一复杂的运 PWⅢ PWM~J H 次加法 。 算过程就可以有 DSP来完成。 b．采用改进的哈佛结构，程序和数据空间 在 自适应系统中，系统参数和状 分离，可 以同时访问指令和数据。 态变量通过状态观测器的计算 CAP3~QEP3 咂 0 寻 c 片内具快速RAM，通常可通过独立的数 可采用 DSP有效地实现 。同样 据总线在两块中同时访问。 由于高运算度，DSP也可有效用 ADCIl 电压电流检测与调理电路 l卜 d．具有低开销或大开销循环及跳转的硬件 于神经网络和模糊逻辑化运动 图2 电机控制结构图 支持。 控制系统。在实际工程应用中， e．具有在单周期内操作的多个硬件地址产 DSP的高速能力还可以消除噪声污染和不精确 b片内32K字的FLASH程序存储器。高达 生器，可以并行执行多个操作；支持流水线操作， 的输入及反馈信号数据。对要求速度较快的 15K字 的数据 程序 RAM，544字双 口RAM 使取值、译码、取操作数和执行等操作重叠执 PWM控制算法 (如空间矢量算法)用DSP芯 (DARAM)和 2K字的单ElRAM(SARAM)。 行 。 片可提高