自动控制原理吴怀宇课后习题第二章.docVIP

第二章 2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。 解：（a）根据电路定律，列写出方程组： 消除中间变量可得微分方程： 对上式两边取拉氏变换得： 传递函数为 （b）根据电路定律，列写出方程组： 消除中间变量可得微分方程： 对上式两边取拉氏变换得： 传递函数为 2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。 解：（a）由图（a），利用等效复数阻抗的方法得 （b）由图（b），利用等效复数阻抗的方法得 2-5试简化下图中各系统结构图，并求传递函数。 2-6试求下图所示系统的传递函数，，及。 解：将方框图转化为信号流图如下 该系统有1个回路，其增益为： 则系统的特征式为： 从R1到C1的前向通路有1条，其通路增益为： 从R1到C2的前向通路有1条，其通路增益为： 从R2到C1的前向通路有1条，其通路增益为： 从R2到C2的前向通路有1条，其通路增益为： 回路与前向通路均有接触，则： 根据梅森公式，系统的传递函数为： 2-7试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。 解：（a）信号流图如下 由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为 有2个回路，各回路的增益为, 其中，有1对不接触回路L1和L2， 其增益之积为 ，系统的特征式为 所有回路与前向通路均有接触，则 根据梅森公式，系统的传递函数为 （b）信号流图如下 由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为 有2个回路，各回路的增益为, 其中没有对不接触回路，则系统的特征式为 所有回路与前向通路均有接触，则 根据梅森公式，系统的传递函数为 2-8试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。 解：信号流图如下 由图可知，该系统有2条前向通路，其通路增益为 ， 有3个回路，各回路的增益为 , ， 其中，有1对不接触回路L1和L2， 其增益之积为 ，系统的特征式为 回路L与第2条前向通路不接触，则 所有回路与第一条前向通路均有接触，则 根据梅森公式，系统的传递函数为 2-9已知系统结构图如下所示，试写出系统在给定R(S)及扰动N（s）同时作用下输出C(s)的表达式。 解：R(S)作用下系统的结构 R(S)作用下的闭环传递函数为： N(S)作用下系统的结构 N(S)作用下的闭环传递函数为： 则输出C(s)的表达式为： 2-10系统的信号流图如下图所示，试求系统的传递函数。 解：（a）该系统有2条前向通路，其增益为 有4个回路，各回路的增益为 其中，有1对互不接触回路L1和L3 其乘积为 则系统的特征式为 所有回路与第1条前向通路均无接触，则 第2个回路与第2条前向通路无接触，则 根据梅森公式，系统的传递函数为 （b）该系统有4条前向通路，其增益为 , , 有9个回路，各增益为 则系统的特征式为 所有回路与第1条前向通路均无接触，则 所有回路与第2条前向通路均无接触，则 第2个回路与第3和4条前向通路均有接触则 根据梅森公式，系统的传递函数为