一种带有时变参数的无规则模糊逻辑系统的自适应控制.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD .探索弯JÆ.震 -种带有对交参委主的无规则槟糊逻辑象统的台适应栓创 广东工业大学 自 动化学院余茂贵王银河 [ 捕要 ] 本文是将提出一种带有时交参数的无规则模糊逆将系统， ÆA巴时交参数引入到无规则模糊逆将系统的隶属皮函数和单位分解函数中的自 交量x中，形成N条带有时交参数的模糊蕴涵关系。 通过时交参数的交化对知识库的抽取和细化， .ì幸而改变J$.元规则模糊逆4年系统的输出。 [ 关键词 ] 单位分解;时交参数;自适应控制 知连续的实函数I(z，() 和电=òg(z. t); 未知正常数g。 1 引言 为了更好的设计控制器和隶属函数参数自适应律，系统(3)可以 改写为如下形式: 随着模糊控制理论与应用的快速发展，自适应模糊控制的理论 :k Az +B[f(z ,t) +(g +LIg)u] (4) 成果受到了许多学者的关注[1-6]。许多学者采用了遗传算法和神经网 其中: 络等方法中的有影响模糊规则来减少规则数目。文献附中提出系统 A= (~ ;:). B =(0 1) 的状态维数和模糊规则数目呈线性关系。以上的研究成果中提出的 是一种只基于系统模糊规则来减少自适应律数的方法。但是并没有 这里0表示元素全为0的n-l阶列矢量， In-l表示n-l阶单位矩阵。 针对系统构造本身做出改变。 假定1 : (í)f(z ,t) =1(z)+巾.，1) 事 1(均不只是一个未知非线性函数， 在工程实践中，存在许多非规则型的模糊逻辑系统，因此针对 并且它满足Lípschítz条件，就是存在常数〈或未知) S， 对于所有 模糊逻辑系统本身去提出一种新的模糊逻辑系统是一种有前景的想 的状态向量鸟，马e 户，满足11(2，)-1ω| 主sl队 -1，11 ; 咆1) 为未知剩余部 法。所以文献。l 中提出的无规则模糊逻辑系统是很有想法的方法。 分并满足忡，t)1 印(咐，这里。(2， r) 是已知的连续函数; (íí) 存在已 因此，这种新的模糊逻辑系统经常被用来代替常用的Mamdaní型 知的正常数 E剧， g~E fJ使Og 王 g王 E剧;存在已知的非负连续函数 你们gÐ~1 满足阳|句(z，取缸。 和τs型系统进行模糊自适应控制，这样就更好的避免了规则爆 炸问题。然而，使用这种系统依然存在不在模糊系统输入论域范 假定2: ω针对系统。)，具有正常数β满足(zll伊1 1 刊}çLY; (íí)在假定1 围之内的问题。为了解泱这个问题，本文引入了时变参数的概念， 成立的前提下，存在两个无规则模糊逻辑系统矶和Fo和两个未知正 将时变参数引入到无规则模糊逻辘系统的隶属度函数和单位分解函