基于二维灰度图像的规则形体三维重建.pdfVIP

Journal of ； U—nive—rsi…ty一(N l’Sc…ien ce Edition) V_01．31 No．3 篓2012年9月 萼 成都大学学报(自然科学版) Sep．2012 文章编号：1004—5422(2012)03—0243—04 基于二维灰度图像的规则形体三维重建 钱苏斌 (盐城师范学院信息科学与技术学院，江苏盐城 224002) 摘 要：对二维灰度图像恢复形体的三维形状问题做了深入研究，提出了一种基于单幅图像，利用几何对称特 性进行规则形体重构的方法，即从一幅二维灰度图像中提取规则形体作为研究对象，通过角点检测方法获取其 有效特征信息，根据相关特征信息构造对称面或者对称轴，结合形体的几何特性实现规则形体表面的三维重 建．实验证明，该方法可以根据形体的二维灰度图像方便有效地重建出其三维形状． 关键词：规则形体；三雏重建；特征信息；对称面；对称轴 中图分类号：仍 91．1 文献标识码：A 0 引 言 目前，由形体的二维灰度图像构建其三维形状 已经成为计算机视觉领域的一个研究热点．现实世 界中广泛存在的形体主要分为规则形体与非规则形 体两类．前者主要是一些能够用简单数学形式表达 的形体，这类形体不仅包括平面、长方体、立方体，还 包括一些二次曲面体，如柱体、球体、椎体等；后者则 (a)对称面；(b)对称轴． 表现为一些较为复杂的自由曲面体．在计算机视觉 图1 规则形体对称性 领域，研究人员已经提出了一些规则形体重建的方 根据上述几何对称特性，本研究提出一种基于 法【l J，但这些方法得到的只是重建对象的相似模 规则形体的对称轴或对称面进行形体三维重建的方 型，并没有能够实现物体的精确测量与重建．本研究 法：首先，对单幅图象中提取出来的形体进行特征分 拟对基于规则形体的三维重建方法进行探讨，并提 析，提取出相关特征点构造形体的对称轴或对称面； 出一种基于单幅灰度图像，利用规则形体的“对称特 其次，利用对称轴或对称面，结合上述特征信息完成 性”进行三维重建的方法，这种方法充分利用规则形 形体的三维重建． 体的特殊几何特性，高效、快捷地实现了形体的三维 1．2 对称面空间推移法 重建． 1．2．1 特征点提取． 1 对称性规则形体的三维重建方法 如图2(a)所示为 1幅由数码照相机拍摄得到 图片，对其进行非线性平滑滤波处理及必要的颜色 1．1规则形体的对称性 转换后获取的256色灰度图像，其中目标区域为长 客观世界中的规则形体，无论是平面、长方体或 方体．对该灰度图进行阈值分割 】操作，结果如图2 者旋转体都具备一个共同的特性，即几何对称性．例 (b)所示．根据重建要求，提取出该长方体的整体轮 如，图1(a)所示的长方体中，存在一个空间平面 廓线，观察该位图，其中目标区域只有一个，利用单 C1，使得长方体本身相对于空问平面 C1对称，这个 目标区域轮廓跟踪方法 】，得到如图2(c)所示的整 空间平面即称之为对称面．如图1(b)所示的圆柱体 体轮廓线． 中，必定存在一条空间直线 1，使得圆柱体本身相 1．2．2 确定对称面． 对于这条空间直线 1对称，这条空间直线即称之