网络控制传输时延的补偿控制方法研究.PDF

第 34 卷 第 3期 昆明理工大学学报 (理工版 ) 　http : / / www. ku stjourna l. com / Vol. 34　No. 3 2009年 6 月 　 　Journal of Kunm ing U n iversity of Science and Techno logy ( Science and Techno logy) 　 Jun. 2009 do i: 10. 3969 / j. issn. 1007 - 855x. 2009. 03. 009 网络控制传输时延的补偿控制方法研究 1 2 贺 　萍 ,云利军 ( 1. 云南师范大学 现代教育技术中心 ,云南 昆明 650092; 2. 云南师范大学 计算机科学与信息技术学院 ,云南 昆明 650092) 摘要 : 针对网络控制系统具有不确定时延的特性 ,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强 适应性 , 同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时 延 、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案 ,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的 不确定性问题 ,取得了很好的控制效果. 仿真结果验证了该方案的有效性. 关键词 : 网络控制 ;广义预测控制 ;缓冲区;事件 - 时间驱动 ;时延补偿控制 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 855X (2009) 03 - 0039 - 05 Com pen sa tion Con trol M ethod of Network Con trol Tran sm ission T im e D elay 1 2 H E P in g , YUN L ijun ( 1. Modern Education Technology Cen ter, Yunnan Norm al U n iversity, Kunm ing 650092 , Ch ina; 2. Schoo l of Compu ter Science Inform ation Technology, Yunnan Norm al U n iversity, Kunm ing 650092 , Ch ina) A b stract: W ith regard to uncertain delay of the network con tro l system , through u sing generalized p red ictive con tro l ( GPC) algorithm for the adap tab ility of uncertain delay, comb in ing w ith the buffer and even t - tim e driv en and tim e - stamp , a comp rehen sive comp en sation con tro l so lu tion is p rovided in th is p ap er, wh ich so lve s ran dom network tran sm ission latency, tim e - sequence confu sion and data p acket lo ss, so effectively overcom e un certain ty of actual sys