非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究 research on algorithm of non-contact steering wheel angle sensor detection.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究 research on algorithm of non-contact steering wheel angle sensor detection.pdf

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非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究 research on algorithm of non-contact steering wheel angle sensor detection

第30卷第4期湖北汽车工业学院学报 Vol.30 No.4 2016 年12月 JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology Dec.2016 doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.005 非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究牛勃，马新军，江龙，钟乾元，张宏军（哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳 518055）摘要：提出了基于角度传感器检测量程与游标原理算法检测量程为周期的分段函数算法。与传统非接触式方向盘转角传感器游标原理算法进行了对比分析，并对其角度检测范围与分辨率等方向盘转角传感器指标进行了验证。搭建了角度试验台架以及相应的方向盘转角传感器样机。台架试验表明：该算法提高了方向盘转角传感器的检测精度，实现了其检测量程与检测精度的解耦，为实现更高的控制精度与可靠性提供了可能。关键词：非接触式；方向盘转角传感器；分段函数算法中图分类号：U463.43 文献标识码：A 文章编号：1008-5483（2016）04-0018-06 ResearchonAlgorithmof Non-contactSteeringWheelAngleSensorDetection NiuBo,MaXinjun,JiangLong,ZhongQianyuan,ZhangHongjun （ShenzhenGraduateSchool,HarbinInstituteofTechnology,Shenzhen518055,China） Abstract:Thepiecewisefunctionalgorithmbasedonthecycleofangularsensordetectionrangeandver⁃ nierprinciplealgorithmdetectionrangewasproposed.Thealgorithmwascomparedwiththetraditional non-contactvernieralgorithm,andthesteeringwheelanglesensorindicatorsoftheangularvelocityde⁃ tectionrange,resolutionandsoonwereverified.Theexperimentalprototypeofthesteeringwheelangle sensorwassetup.Thebenchtestshowsthatthepiecewisefunctionalgorithmimprovesthedetection precisionofthesteeringwheelanglesensor,realizesthedecouplingbetweenthedetectionrangeand thedetectionprecision,andmakesitpossibletorealizehighercontrolaccuracyandreliability. Keywords:non-contact;steeringwheelanglesensor;piecewisefunctionalgorithm 随着人们对汽车行驶中安全性、舒适性等的不向盘转角传感器主要通过光栅编码器来进行设计，断追求，电子稳定系统（ElectronicStabilitySystem, 该种设计方案具有较低的性价比，不仅提高了方向 ESP）、高级辅助驾驶系统（AdvancedDriverAssis⁃ 盘转角传感器的生产成本，同时其检测的可靠性较