无线传感器网络环境下针对卡尔曼滤波器的精确时间同步协议的分析研究.pdfVIP

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2017-09-04 发布于安徽
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无线传感器网络环境下针对卡尔曼滤波器的精确时间同步协议的分析研究.pdf

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IIIII I IIII I IIIIIII III Y2310390 目录摘要……………………………………………………………………………………I Abstract…．……．……．…．……．……．……．…．…．…．……．…．……．………．……．………．．……．…．…．……．III 第一章引言……………………………………………………………………………1 1．1研究背景………………………………………………………………………1 1．2问题分析及解决思路…………………………………………………………2 1．3论文结构………………………………………………………………………3 第二章无线传感器网络及时间同步问题……………………………………………5 2．1无线传感器网络………………………………………………………………5 2．1．1无线传感器网络简介和特点…………………………………………5 2．1．2无线传感器网络时间同步需求分析…………………………………6 2．2无线传感器网络时间同步协议………………………………………………7 2．2．1经典无线传感器网络时间同步协议…………………………………．7 2．2．2时间同步评价指标……………………………………………………．9 0 2．2．3信息包传输延迟分析………………………………………………．．1 2．2．4无线传感器网络时间同步的挑战…………………………………．．11 1 2．3本章小结……………………………………………………………………．1 第三章精确时间同步协议及其优化………………………………………………．．13 3．1精确时间协议分析…………………………………………………………．13 3．1．1同步过程描述…………………………………………………………14 3．1．2同步误差分析…………………………………………………………15 3．1．3应用于无线传感器网络中的可行性分析…………………………．．16 3．2运用动力学系统优化的理论………………………………………………．．16 3．2．1动力学在时间同步中的应用………………………………………．．17 3．2．2滤波器的结构和设计…………………………………………………17 3．3本章小结……………………………………………………………………．I8 第四章系统建模……………………………………………………………………．．19 9 4．1时钟的概念……………………………………………………．……………．1 4．1．1时钟特性……………………………………………………………．．19 4．1．2时钟建模……………………………………………………………．．20 4．2精确时间同步协议建模……………………………………………………．．21 4．2．I理论建模………………………………………………………………22 4．2．2实验建模………………………………………………………………22 4．3基于卡尔曼滤波器的时间同步建模………………………………………．．23 4．4本章小结……………………………………………………………………．．25 第五章基于卡尔曼滤波器的精确时间同步协议仿真和分析………………………27 5．1仿真环境及其说明……………………………………………………………27 5．2单跳同步仿真实验……………………………………………………………30