基于并行码相位搜索BOC信号捕获算法设计及实现.docVIP

基于并行码相位搜索BOC信号捕获算法设计及实现摘 要 BOC调制作为一种导航信号体制具有良好的抗多径和抗干扰性能，实现共用载波频率条件下的频谱分离。本文首先分析了BOC信号的频谱特性及自相关特性，提出了基于并行码相位搜索的改进算法，设计设计了正交IQ捕获算法，对两路并行捕获，仿真结果显示算法的正确性以及优越性。 关键词 BOC 捕获 频谱 仿真搜索 正交 1 引言 由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此很容易受到敌方的干扰。为了改善这种局面，1977年美国正式提出了“GPS导航战”（Navigation warfare）的概念[1-3]。但由于现行的军用和民用GPS信号的频谱是混叠使用的，所以美方对C/A码施放干扰信号也必然导致军用信号频谱的中央部分不能使用。为了改善GPS这种频谱结构的缺陷，美方经过大量的研究后，确定了最终方案：在现有L1和L2两个频段上附加新的军用信号，即M码。M码采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘外，抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率，而且M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构，具有很高的保密性。实现M码分裂频谱调制方法有很多种，经过大量比较，确定了选用二进制偏移载波（BOC）调制技术，这是因为它不仅使M码信号的频谱能与现有信号的频谱很好的隔离，而且还有更好的性能。本文在介绍BOC调制技术的原理和分析其频谱结构的基础上，提出了基于并行码相位搜索的改进捕获算法，设计了正交IQ捕获算法，对两路并行捕获，捕获性能优于传统的捕获方法，仿真结果显示算法的正确性。 2 BOC调制信号的频谱与自相关特性 二进制偏置载波（BOC）调制，该调制提供两个相互独立的设计参数： （1）副载波频率fs，单位MHz； （2）扩频码速率fc，单位Mchip/s。 通过这两个参数，可以自由地将信号能量集中在所分配带宽的指定部分，以减少接收其他信号的干扰。 BOC调制信号通常被记作为BOC（fs，fc）或BOC（a，b），其中fs=af0，fc=bf0（a，b通常为正整数），基准频率f0=1.023MHz。 2.1 BOC调制信号的频谱特性 BOC（fs，fc）信号的归一化基带功率谱4-7：当n=2fs/fc为偶数时[4-7]， （1） 当n=2fs/fc为奇数时， （2） 采用BPSK调制方式，扩频码码率为fc的GPS C/A码信号的归一化基带功率谱为： （3） 图1所示为 BOC（1，1）信号和GPS C/A码信号的归一化基带功率谱，可以看出BOC（1，1）相对于 GPS C/A码信号，最大的一个特点就是具有中心分裂的功率谱，这将有助于降低它与GPS C/A码信号的干扰，并且由于它在高频段具有更多的能量，它比GPS C/A码信号拥有更大的Gabor带宽， 这也意味着它具有更佳的捕获性能。 2.2 BOC调制信号的自相关特性 BOC调制信号的自相关函数，可以通过对BOC调制信号的功率谱做逆傅立叶变换得到。理想情况下（接收机前端带宽无限宽）BOC（pn，n）信号的自相关函数为[8]： （4） 其中，p=1，2，3，…，k=■。 在（4）中令p=1，可得BOC（1，1）自相关函数RBOC （1，1）（τ）为： （5） 采用BPSK调制方式的GPS C/A码信号的自相关函数RCA（τ）为： 其中k=2τ/Tc，Tc=1/fc。图2所示为BOC（1，1）信号和GPS C/A码信号的自相关函数，可以看到BOC（1，1）的自相关函数相对于GPS C/A码信号而言，具有多个峰值，这也对接收机提出了更高的要求。通常将自相关函数正中间的峰值称为主峰，而其它的峰称为旁峰。 3 捕获算法的设计 经典的并行码相位搜索框图如图3所示[9-10]： 本地产生的副载波与本地产生的伪码相乘之后变换到频域取共轭，输入信号经过傅立叶变换后与经过傅立叶变换的BOC码相乘，输出结果经过傅立叶逆变换 转换为时域信号，傅立叶逆变换输出的模值表示输入信号与本地伪码的相关结果。改进后的并行码相位算法框图如图4所示： 改进捕获算法如下： （1）将接收到的中频信号取1ms的数据长度，记为x（n）； （2）本地载波取中频信号IF±10KHz范围，步长取500Hz，生成41个本地中频载波，并对生成的本地载波进行采样，记为li（n）（i=1，2，…，21）； （3）将x（n）和li（n）的转置点对点相乘，结果取FFT，记为Fi（k）； （4）产生本地副载波，相位分别为0°和90°，两路信号分别进行FFT变换到频域中，并取共轭。记为f1*（k）和f2*（k）； （5）F