步进电机在农产品无损检测中的应用.pdfVIP

２０13 年第3 期 新疆农机化 ·技术推广 · 步进电机在农产品无损检测中的应用 杨嘉鹏 （新疆工程学院，新疆乌鲁木齐 830023） 摘 要 ：步进电机具有成本低、工作可靠、控制简单等优点，通过介绍步进电机的分类、控制原理及步进电机在农产 品无损检测中的应用，以期步进电机在我国农产品品质无损检测领域中发挥更大的作用。 关 键 词 ： 无损检测；步进电机 农产品； 中图分类号 ： 文献标识码 ： S12 A 在欧美等发达国家被淘汰。 文章编号 ： （ ） 1007-7782 2013 03-0033-03 混合式步进电机（HB ）也叫永磁反应式、永磁感 农产品无损检测技术是利用自身力学、光学、电 应式步进电机，它又分为两相、三相和五相：两相步 学及声学等物理性质对其品质进行非破坏检测，并 距进角一般为 1.8° ，而五相步距角一般为0.72° ，混 按照一定标准对其进行分级分选的新兴技术，传统 合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进 的检测方法以人工为主，费时费力，导致农产品在国 角减小，精度提高。 内外市场上缺乏相应的竞争力。鉴于人工检测的缺 其中混合式步进电机的步距角小，出力大，动态 陷, 需要既高速运动快捷, 又低速运行平稳的设备， 性能好，混合了永磁式、反应式步进电机的优点，是 步进电机具有推力强劲平稳、定位精确、成本低、工 目前性能最高的步进电动机，应用最为广泛。 作可靠、易于控制等优点, 因此由步进电机驱动 2 步进电机工作原理 农产品无损检测设备得到了较快的发展，具有广泛 步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移 的应用前景。 或线位移的开环控制元件。给定一个电脉冲信号，步 1 步进电机的分类 进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该 步进电机分为永磁式（PM ）、反应式（VR ）和混 步进电机的步距角θ ，θ=360°/ZN 式 Z —转 N —转子转过一个齿距需要 合式（HB ）3 种。 中 子齿数； 的脉冲数， 永磁式步进电机（PM ），其转子铁芯与定子绕组 通常称为拍数。 产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。一般为两 以二相，转子齿数Z 为50 齿的步进电机为例， 相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5°或 15° 。电 转子转过一个齿距所需要的脉冲数N 为4 ，又称4 机里有转子和定子两部分：可以是定子做线圈，转子 拍运行，步距角θ=360°/ZN=1.8° ，即步进电机定子绕 是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。主 组每输入一个脉冲，转子转过 1.8° ，若输入两个脉冲 要应用于计算机外部设备、摄影系统、光电组合装 信号，步进电机就转过3.6°。依此类推，连续给定脉 置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医 冲信号，步进电机就可以连续运转；同时，改变电机 疗设备等领域中。 输入脉冲的频率，就可以改变转子转速。此外，步进 反应式步进电机（VR ）一般为三相，由磁性转子 电机还可以通过改变的输入脉冲来改变转子步距角 铁芯与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转