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【2017年整理】一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究
32 1 Vol32 No1
2011 1 M ICROCOM PUTER APPL ICAT IONS Jan20 11
孙绍杰 齐晓慧
( 050003)
: , ,
, S, ,
, ,
:
Research on Intelligent Car s Servo Control
A lgorithm Based on Fuzzy Control
SUN Shaoji, Q IX iaohu i
( D partm nt of Optics and E l ctron ics Engin ring, Ordnanc Engin ring Coll g , Sh ijiazhuang 050003 China)
Abstract: A mi ing at th in t llig nt v hicl mod ,l how to r cogn iz navigation path from an AC l ctrom agn tic fi ld is d iscuss d, and
a st ring control algorithm bas d on fuzzy control for autonom ous navigation of v h icl is brough t forw ard in this pap rBoth th smi u
lation and t st r su lts show that th d sign d circuit do s b tt r at path d t ction, and th fuzzy control can mi prov th stability of con
trol gr atly
K eywords: Int llig n t car, D ir ction controll r, Path d t ction, Fuzzy con trol
,
[ 1]
: ; ! , ,
PID, ,
, PID,
, MC9S12DG 128,
, CPU , ,
, ∀#, ,
,
1
11 [ 1]
,
2010 - 09- 10, 2010- 12- 28
1 : 27
20kH z, ( VLF)
, ,
,
, ,
, 20kH z, , r,
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L1C1 LC ,
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, AD e
( 1), E :
E = r = K / e ( 2)
1
, ,
, E = E - E
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