林小宁_《可编程控制器应用技术》模块3任务3-1.pptVIP

小结 （1）S7-200系列PLC按工作方式有CTU、CTD、CTUD三种计数器，可对输入脉冲进行加减计数。 注意：不同类型的计数器不能共用同一编号。 （2）高速计数器有单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数、单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数、两路脉冲输入的单相加/减计数、两路脉冲输入的双相正交计数四种计数方式。高速计数器依据计数脉冲、复位脉冲、起动脉冲端子的不同接法可组成12种工作模式，不同的高速计数器有多种功能不相同的工作模式。 （3）高速计数器的指令有高速计数器定义指令HDEF，指定高速计数器号和计数器的工作模式；高速计数器指令HSC，使能有效，启动高速计数器工作。 （4）高速计数器的控制字节用于设置计数器的计数允许、计数方向等。 任务3-1 交通信号灯控制 思考练习 1．当加计数器CTU或减计数器CTD信号输入端有信号出现时，两者的当前值变化有什么不同？ 2．能否用复位指令复位定时器或计数器？ 3．采用光敏开关检测药片，每检测到200片药片后自动发出换瓶指令。试分别采用加计数器、减计数器实现。 4．定时器与计数器有什么关系？ 5．加/减计数器CTUD的当前值为最大值32767时，下一个CU端输入脉冲使当前值变为多少？当前值为-32768时，下一个CD端输入脉冲使当前值变为多少？为什么？ 6．用一个按钮控制组合吊灯的三档亮度的控制功能如图所示，试编写梯形图程序并调试。 任务3-1 交通信号灯控制 * 日常生活中经常见到各种各样形式变换的灯光控制信号、霓虹灯及LED数码显示。它们是如何实现控制的呢？本模块中将结合PLC的计数器指令、数据处理指令、逻辑运算指令和段代码指令等来实现对灯光信号等日常生活常见对象的PLC控制。 通过3项与本模块相关的任务的实施，进一步熟悉定时器、掌握计数器的使用；掌握计数器常见的基本应用电路；掌握数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令的应用。进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务3-1 交通信号灯控制 任务3-2 霓虹灯控制 任务3-3 LED数码显示控制 学习目标 任务3-1 交通信号灯控制 任务目标 （1）进一步熟悉定时器指令的用法。 （2）掌握计数器指令的应用。 （3）认识并掌握计数器的设定值与当前值的区别与作用。 （4）运用定时器指令和计数器指令设计实现十字路口交通信号灯的控制，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 S7-200列PLC的计数器按工作方式可分为加计数器、减计数器和加/减计数器。 计数器的结构与定时器基本相同．每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32767），另有一个状态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。 同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 1）CTU：加计数器（Counter Up） 加计数器C5的梯形图形式如图所示。图中CU端用于连接计数脉冲信号，R端于连接复位信号，PV端用于标定计数器的设定值。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 2）CTD：减计数器（Counter Down） 减计数器C5的梯形图形式如图所示。图中CD端用于连接计数脉冲信号，LD端于连接复位信号，PV端用于标定计数器的设定值。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 3）CTUD：加减计数器（Counter Up/Down） 加减计数器C5的梯形图形式如图所示。图中CD端为减计数脉冲输入端，其他符号的意义同加计数器CTU。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 1．计数器指令 3）CTUD：加减计数器（Counter Up/Down） 加/减计数器CTUD的计数范围为-32768～32767，当前值为最大值32767时，下一个CU端输入脉冲使当前值变为最小值-32768；当前值为最小值-32767时，下一个CD端输入脉冲使当前值变为最大值32767。 注意：不同类型的计数器不能共用同一编号。 任务3-1 交通信号灯控制 前导知识 2．计数器应用