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水平方向 根据牛顿第二定律,我们有 垂直方向 虽然,弦的横振动与杆的纵振动机理并不完全相同,但是我们得到了同样的微分方程,我们称为波方程: 数学物理方程的建立过程 1.选取微元素(例如,微小弧段、微小体积等等)。 2.根据物理原理或定律,建立关于微元素的方程式。 3.利用函数增量与微分或导数的关系,引入微分或导数(偏微分或偏导数)。 4.最后对方程进行必要的化简,即得所需要的方程。 初始条件 初始条件应该完全描写初始时刻(t = 0 时)介质内部及边界上任意一点的状况。 边界条件 当 f=0 时的边界条件称为齐次的。前面的三类边界条 件分别为第一、第二、第三类齐次边界条件。 边界条件的个数: 与初始条件的个数类似,等于方程中关于空间变量偏导数的阶数。 边界条件的关键点: 只需给出恰当说明边界上的物理状况即可,而非整个系统 习题: P17 1.4 , 1.10, 1.13, 1.15 1.16(1),(6),(12) 四、两个自变量的二阶线性偏微分方程的分类 两个自变量的二阶线性偏微分方程的一般形式 (1.4.1) 其中, 都是区域 上的实函数, 并假定它们是连续可微的。 若在区域 上某点 处满足 则称方程(1.4.1)在点 处是双曲型的;若在点 处满足 ,则称方程(1.4.1)是抛物型的; 处满足 ,则称方程(1.4.1) 是椭圆型的。 若在点 在点 如果方程(1.4.1)在所讨论的区域 内每点都是 双曲型(抛物型或椭圆型),则称方程在区域内也是双曲型(抛物型或椭圆型)。 * * * * * 一、 基本方程的建立 例1. 均匀弦的微小横振动 根据 Hooke 定律,前面的方程又可以分别改写为 令: ------非齐次方程 --齐次方程 忽略重力作用: 受迫振动 在上式推导过程中,出现的力是弦内的张力, 外力为零。在受到与弦垂直方向的力的作用时, 弦运动为受迫振动。 设单位长度上弦受力 , 则 dx 受力为 。 最后得受迫振动方程 2.均匀杆的纵振动 杆的弹性力学基本力学方程: 胡克定律: 应力(单位面积所受的弹性力) 与应变(单位长度上的形变) 成正比 : 即:物体的形变跟引起形变的外力成正比 时刻t,x 一端位移 u(x,t), x+dx 一端位移 u(x+dx,t)。 杆的伸长 每单位长度上每单位横截面积所受纵向外力F —杆的受迫振动方程 例2、热传导 所要研究的物理量: 温度 需要的物理规律:需要利用能量守恒定律和关于热传导的Fourier定律(傅立叶试验定律) 热传导现象:当导热介质中各点的温度分布不均匀时, 有热量从高温处流向低温处。 例2、热传导 热学中的傅立叶试验定律 在 dt 时间内,通过面积元 dS 流入小体积V 的热量 dQ 与沿面 积元外法线方向的温度变化率 成正比, 即: 热场 从时刻t1到t2 通过S 流入V 的热量为 高斯公式(矢量散度的体积分等于该矢量的沿着该体积的面积分) 是曲面 dS 的外法方向向量 是热传导系数 V 内的温度发生变化 ? 温度发生变化需要的热量为: 是比热 是密度 由能量守恒定律,有 吸收的热量 流入热量 非均匀的各向同性体,即 k,c,p 是函数 热传导方程 如果物体内有热源,则温度满足非齐次热传导方程 均匀的各向同性体,即 k,c,p 是常数 例3、静电场 电势u 确定所要研究的物理量: 根据物理规律建立微分方程: 对方程进行化简: 拉普拉斯方程 泊松方程 高斯定理 补充 连续性方程 连续分布的某种物理量,如介质:建立座标 密度:单位容积中物理量的多少 流强度:单位时间通过单位面积 的该物理量(v 为流速) 单位时间沿 x- 方向净流入量 单位时间净流入量 等于由密度增加的量 二者相等得连续性方程 表示物质的总量守恒 同一类物理现象中,各个具体问题又各有其特殊性。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史,即个性。 初始条件:能够用来说明某一具体物理现象初始状态的条件。 边界条件:能够用来说明某一具体物理现象边界上的约束情况的条件。 二、定解条件的推导 其他条件:能够用来说明某一具体物理现象情况的条件。 初始时刻的温度分布: B、热传导方程的初始条件 C、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件 不含初始条件,只含边界条件条件 A、 波动方程的初始条件 1、初始条件——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 初始条件的个数:等于方程
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