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一种基于粒子滤波的智能移动终端室内行人定位算法.pdf
小型微型计算机系统 2014年8月第8期
Jotlrna]ofChhlese No．8
ComputerSystems V01．35 2014
一种基于粒子滤波的智能移动终端室内行人定位算法
赵逢达1”，闫亭亭1’2，孔令富1t2
1(燕山大学信息科学与工程学院，河北秦皇岛066004)
2(河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室，河北秦皇岛066004)
E-mail：yamingtingysu@126．com
摘要：针对现有室内定位算法精度较低、部署维护成本高、鲁棒性不足等缺点，提出一种基于粒子滤波的室内无线定位自学
习算法，将在室内环境下行人定位问题描述为动态系统状态估计问题，将智能移动终端与室内定位相结合，分别利用智能移动
终端内置的传感器和Wi．Fi模块感知用户运动和用户所在环境，并利用粒子滤波对得到的定位数据进行滤波融合．同时将定位
结果实时上传至服务器。递增式地构建位置指纹库，并根据时间标签不断地更新指纹库，以适应室内环境的动态变化．实验结果
表明，该定位算法有效克服了现有室内定位的局限性。提高了定位精度及鲁棒性．
关键词：室内定位；粒子滤波；传播模型；位置指纹
中图分类号：TPl8 文献标识码：A 文章编号：1000-1220(2014)08-1842-06
A Filter IndoorPedestrianLocalization
ParticleBasedSmartMobHeTerminal Algorithm
ZHAO
Feng．dal”。YANTing．rin91”，KONGLing-fIll·2
ofInformationScienceand ofYanshan
1(Department Engineering University．Qinhuangdao066004．Chinal
for Virtual and ofHebei
2(The System Pmvince。Qinhuangdao066004．China)
KeyLaboratoryComputerTechnology Integration
of
localizationhaslow COStin andmaintenanceandlackrobust-
Abstract：Forindoor
existing algorithmaccuracy．highdeployment
a filterbasedindoor localizationinindoorenviron-
ness。this wireless础-leamingalgorithm，thepedestrians
paperproposesparticle
describedas suiteestimation thesmartmobileterminalwithindoor the
mentiS dynamicsystem problem。combines localization．Uses
filtersre-
built．insensorsofsmartmobileterminalandWi．Fimodul
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