双速电机驱动的切纸机进给系统的定位精度分析.pdfVIP

第 卷 第 期 西 安 交 通 大 学 学 报 489:! ;# ! # 年 月 6=: $%% $%% # ’()*+,- (. /01,+ ’0,(2(+3 )+045*6027 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） %$! #?@/ $%% %# %#A %A ! ! 双速电机驱动的切纸机进给系统的定位精度分析 陶 涛，梅雪松，孙挪刚，邓文和 （西安交通大学机械工程学院， ，西安） @%%A# 摘要：利用仿真系统对双速电机驱动的切纸机进给系统定位过程的主要影响因素及其运动控制参 数进行了详细的分析，结果表明：制动器的制动力矩及其响应延时的时间误差对定位影响最大，且 呈非线性关系；在定位过程中，对较大的定位尺寸，系统摩擦、系统阻尼和电网电压的影响较小；通 过优化切纸机控制系统的控制参数，可使定位精度达到B %:%! CC: 关键词：双速制动电机；控制位移；定位过冲量 中图分类号：2D? 文献标识码：, !#$%%’( )(*+,% ’- ./# !’%.%’( 0##1 2,.#3 ’- ./# !*4# 56..# 7%8#( 9, 7’69+#:24##1 ;*#1 =’.’ !# !# ，$% ’(%)#*+ ，,(* -(#+*+ ，.%*+ /%*0% （ ， ， ， ） 6EF889 8G HEFIJKEI9 5JLKJMKJL /K1IJ ’KI8N8JL )JKOMPKNQ /K1IJ @%%A# RFKJI )9.*$. ：2F =MKJEK=I9 GIEN8MP 8G NF =8PKNK8J IJS NF C8NK8J E8JNM89 =IMICNMP 8G NF GS PQPNC 8G I =I=M ETNNKJL CIEFKJ SMKOJ UQ S8TU9VP=S UMIWS C8N8MP IM IJI9QXS UQ TPKJL PKCT9INK8J: 2F PNTSQ PF8YP NFIN U8NF NF UMIWKJL N8MZT IJS NF MP=8JP 9IL MM8M FIO I LMIN KC=IEN 8J NF =8PKNK8J =MEKPK8J IJS I J8J9KJIM M9INK8J [KPNP UNYJ NFC: 0N I9P8 SC8JPNMINP NFIN NF PQPNC GMKENK8J， STC= IJS 9ENMKEKNQ JN O89NIL FIO 9PP KJG9TJE 8J NF =8PKNK8J G8M 9IMLM =8PKNK8J SKCJPK8J: 2F =8PKNK8J =MEKPK8J EIJ U 9KCKNS YKNFKJ =9TP CKJTP %:%! CC UQ EF88PKJL NF 8=NKCI9 E8JNM89 =IMICNMP 8G NF E8JNM89 PQPNC 8G NF =I=M ETNNM: ： ； ；