第四章面板的显示与操作功能.PDFVIP

第四章 面板的显示与操作功能 第四章 面板的显示与操作功能 4.1 操作面板简介 4-1 图 操作面板 名称 功能 显示器 由6个8段LED 组成，用于显示监控值、参数值及设定值。 电源指示灯 显示驱动器主电源状态，当主电源接通时，CHARGE 指示灯亮。 运行指示灯 显示电机运行状态，当驱动器向电机供电时时，RUN 指示灯亮。 UP 键 向上寻找菜单或参数；增加参数值。 DOWN 键 向下寻找菜单或参数；减少参数值。 ENTER 键 进入下一菜单；设定参数值。 CANCEL键 退出参数设置或当前菜单。 4.2 面板操作说明 4.2.1 主菜单简介 名称 显示 说明 缺省开机显示画面，可设置参数Pn-3 更改显示内容。正常 初始状态 启动时，开机会显示参数Pn-3 设置的伺服状态画面。 伺服状态监视菜单 可监视伺服各种运行状态 参数设置菜单 可对用户参数进行设置 参数管理菜单 可对参数列表进行保存、导入、恢复缺省等操作 速度试运行模式菜单 可进行速度试运行控制 点动模式菜单 可进行点动控制 零漂自动补偿菜单 可对模拟量零漂进行自动调整 BonmetMotion | 1 第四章 面板的显示与操作功能 4.2.2 伺服状态监视菜单 1． 子菜单简介 BonmetMotion | 2 第四章 面板的显示与操作功能 2． 转矩指令与电机当前转矩百分比 转矩指令 电机当前转矩百分比 ⑴ 显示数值表示转矩百分比，单位“%”。以SM130-050-25LFB为例，电机额定转矩为5Nm，50表示额定 转矩的50%，即2.5Nm。 ⑵ 显示数值为正值时，表示电机是正向运转（逆时针方向）；显示数值为负值时，表示电机试反向运转（顺 时针方向）。 3． 转速指令与电机当前转速 转速指令 电机当前转速 ⑴ 显示数值表示转速，单位“rpm （转/分钟）”。 ⑵ 显示数值为正值时，表示电机是正向运转（逆时针方向）；显示数值为负值时，表示电机试反向运转（顺 时针方向）。 4． 位置指令与电机当前行程 位置指令低五位 电机当前行程低五位 位置指令高五位 电机当前行程高五位 ⑴ 位置指令为伺服接收到的指令脉冲数累计值（自校验模式下转动电机轴时，该数字也会变化）；电机当 前行程为上电后电机输出轴实际转动的脉冲数累计值。 ⑵ 显示数值为脉冲个数，单位为“pulse （脉冲）”。如果显示数字达到6位(如显示-12345)，则不再显示提 示字符。 ⑶ 脉冲计数