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直动从动件盘形凹轮机构的计算机辅助设计 —— Matlab 实现 雷昊 航天学院 探测制导与控制技术 1080420103 涡轮机构的计算机辅助程序 题目： 用解析法求出涡轮的轮廓线的方程，精确计算出轮廓各点的坐标，用计算机软件把轮廓线绘制出来。 二、设计思路 由于几乎本人用过的所有c的编译器对win7都不兼容，只能选用matlab来实现程序。 设计思路： 程序开始，由操作者输入偏心距E，基圆半径R，最大位移H，以及凹轮的转角范围J1、J2、J3、J4。程序读入输入的变量。 首先设置for循环，递增变量J的值判断J的值位于的区间，从而确定S的函数。（S1=(H/2)*(1-cos(pi*J/J1)); S2=H; S3=H-(H/2*(1-cos(pi*J/J3))); S4=0;）。 根据x=E*cos(J)+(sqrt(R*R-E*E)+S)*sin(J); y=(sqrt(R*R-E*E)+S)*cos(J)-E*sin(J)来计算在不同角度J下，X,Y 的坐标值，运用打点函数plot（），来实现绘制函数图像。 由于题目要求要设置旋转的图像，所以，为实现此功能，还必须再在程序中设置一个for循环，选取I为变量，使I从0度以5度为步长增加至360度，每一部都绘制出一个图形，只不过，对应的角度不一样，在新图像生成时候，使用clf或者hold off来清除上一个图像，在用延时函数pause（）来使图像暂留， 这样就有了图形旋转的效果。 三、程序： 实现s随着J的变化函数 以及s的导数随J的变换函数的程序 R=input(请输入基圆半径R的值：); E=input(请输入偏心距E的值：); H=input(请输入最大位移H的值：); J1=input(请输入推程J1的值：); J2=input(请输入远休止J2的值：); J3=input(请输入回程J3的值：); J4=input(请输入近休止J4的值：); hold on for J=0:pi/60:2*pi S1=(H/2)*(1-cos(pi*J/J1)); SS1=((pi*H)*sin(pi*J/J1))/(2*J1); S2=H; SS2=0; S3=H-(H/2*(1-cos(pi*J/J3))); SS3=-(pi*H*sin(pi*J/J3))/(2*J3); S4=0; SS4=0; if J(2*pi-J4) S=S4; SS=SS4; elseif J(2*pi-J4-J3)J(2*pi-J4) S=S3; SS=SS3; elseif J(2*pi-J4-J3-J2)J(2*pi-J4-J3) S=S2; SS=SS2; else S=S1; SS=SS1; end plot(J,S); plot(J,SS,b:*); end axis square 实现凸轮旋转的程序： R=input(请输入基圆半径R的值：); E=input(请输入偏心距E的值：); H=input(请输入最大位移H的值：); J1=input(请输入推程J1的值：); J2=input(请输入远休止J2的值：); J3=input(请输入回程J3的值：); J4=input(请输入近休止J4的值：); J=0:pi/10:2*pi; x1=R*cos(J); y1=R*sin(J); s0=sqrt(R^2-E^2); for i=1:360 if i=270 s(i)=0; elseif i=180 s(i)=H-H*(1-cos(pi*i/J1))/2; elseif i=90 s(i)=H;v(i)=0;a(i)=0; else s(i)=H*(1-cos(pi*i/J3))/2; end x(i)=E*cos(pi*i/180)+(s0+s(i))*sin(pi*i/180); y(i)=(s0+s