标准数控弯管机培训教程(机械部分).doc

三维数控弯管机培训教程  一、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯） 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 二、机型的分类 TBM 主要技术参数（标准机型TBM20-R1） 1、送料 F轴 由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-. 2、旋转 R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-. 3、弯曲 B轴 由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-. 4、夹模机构 由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。 型号：φ63×50 5、靠模、半靠模机构 由电磁阀驱动气缸动作。 型号：φ40×35+15 靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。 半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。 6、芯轴进退机构 由电磁阀驱动气缸动作。芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率 型号: 100×10 芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。 芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。 7、料夹机构 由电磁阀驱动气缸动作。主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。型号：φ32×30 8、左右平移机构(双模机) 由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做脱模或合模的作用。 型号：φ50×80 9、上下换模机构（双模机） 由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做运行上下模或下模的作用。型号：φ100×30 五、模具的安装与调整 CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。 1、模具的定义： a、圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。 b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。 c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。 d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件，芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。 e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用，安装于小车炮筒的前端。 2、模具的安装位置及放置的示意图 a、圆模：安装于圆模座上。 b、夹模：安装于折弯臂的夹模座上。 c、靠模：安装于靠模座上。 d、芯棒：芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。 e、料夹：安装于小车炮筒的前端。 3.模具的调整 模具的调整放置示意图： 圆模的安装调节： 把圆模放在圆模座上，要注意圆模的安装方向，把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。上面放有圆模压盖，然后用锁紧螺栓固定。 夹模的安装调节： 把夹模固定在夹模座上，用固定螺丝锁紧夹模。把夹模座调节退后，动作夹模气缸进，夹模气缸进到位后调节夹模座，让夹模贴紧圆模，然后调节夹模的高低与圆模同心，在安装时必须保证与圆模同轴，不允许有高低误差。用夹模座固定螺丝固定夹模坐。夹模的松紧度由夹模调节螺钉调节。 靠模的安装调节： 靠模安装调节示意图： 把靠模固定在靠模座上，用固定螺丝靠模锁紧。把靠模座调节退后，动作靠模气缸进，靠模气缸进到位后调节靠模座，让靠模贴紧圆模，然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心，在安装时必须保证与圆模、夹模同轴，不允许有高低误差。用靠模座固定螺丝固定靠模坐。靠模的松紧度由夹模调节螺钉调节。 料夹的安装调节： 把料夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上，先用料夹固定螺钉轻轻带上，然后动你料夹气缸夹夹紧，保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。 芯棒的安装调节： 芯棒、芯杆安装调节示意图： 先把芯棒头装在芯杆上，然后把芯杆穿过小车炮筒，安装在芯杆连接座上。芯棒头的初始位置安装为，芯棒头的前端超过圆模中心（3MM）的距离，具体位置由弯管时弯出管子的效果调节而定。芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴中心线上。 单模机芯棒调节：（通过松开尾座调节手柄，手动左右移动气缸，到位后锁紧尾座调节手柄调节。以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。） 双模机芯棒调节：（通过移动机头的左右平移气缸，调节平移左右限位螺钉来调节芯棒与圆模其上管料的中心）