《理论力学》（第2版）武清玺-第4章-力系的平衡.pptVIP

解：整体分析无法求出全部或某个未知力，必须拆开分别建立方程，然后联立求解。 简化文字 4-12b 4-12c 例题 4-11 图示结构，已知M=60kN·m，q=24kN/m，各杆自重不计。试求杆BD的内力。 图3-13 (1) 分析ACD部分 图4-13(c) 图4-13(d) (2) 分析BC部分 (3) 分析铰D 例题 4-12 一种工具钳，手施加的力F=35N。试分析被夹物体M所受的力。 图4-14 图4-14b 解: （1） 首先取AG杆分析。 （2） 分析销钉E。 （3） 取钳臂DC杆分析。 即被夹物受力为60.62N。 本章结束，谢谢！ * ★理论力学电子教案 第4章 力系的平衡 * 第四章 力系的平衡 §4-1 汇交力系的平衡 §4-2 力偶系的平衡 §4-3 任意力系的平衡 §4-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 §4-1 汇交力系的平衡 汇交力系平衡方程：力系中各力在x，y，z三轴中的每一轴上的投影之代数和均等于零，即 平衡的充分必要条件：力系的合力等于零，即: 汇交力系平衡的图解条件是力多边形闭合。三力平衡条件：若不平行的三个力成平衡，则三力作用线必共面且汇交于一点。 P FA FT P FA FT 例题 4-1 梁AB支承和受力如图，求支座A、B的约束力。 图4-1 如用几何法，即力的多边形闭合可得到同样的结论。 分2步显示 例题 4-2 用三根不计重量的连杆AD=BD和CD支承一滑轮D，构成简易起重架（图4-2），将缆绳绕过滑轮D以起吊重W的物体。当缓慢吊起重物时，求各连杆所受的力。滑轮大小及轮轴处摩擦不计。 图4-2 文字要精简 §4-2 力偶系的平衡 平衡的充要条件：合力偶矩等于零，即力偶系中所有力偶矩的矢量和等于零，亦即 （4-4） 平衡解是：力偶系中各力偶矩在x、y、z 三轴中的每一轴上的投影的代数和均等于零。 （4-5） 平面力偶系平衡方程： 例题 4-3 图示三铰拱左边AC上作用一力偶，其矩为M。试求A、B处的约束力。 §4-3 任意力系的平衡 1.空间任意力系的平衡 平衡的充要条件：力系的主矢量与力系对于任一点的主矩都等于零，即 平衡方程： 空间平行力系： 图4-4 例题 4-4 三轮卡车自重W=8kN，载重P=10kN，作用位置如图示，卡车保持平衡。试求地面作用于三轮的约束力。图中长度单位为m。 例题 4-5 图示矩形板重W=100N，在球铰A、铰链B、绳子DE约束下于水平位置保持平衡。FP=200N，作用在过C点的铅直面内，a=1m，b=0.4m，α=45°。试求A、B处的约束力。 图4-5 解：受力分析，画示力图，并建立图示坐标系。 显然，矩形板的平衡是一个空间力系的平衡，可利用空间力系的平衡方程求解。 按(a),(d),(e),(f),(b),(c)次序求解得： FAx=70.7N, FT=315.7N, FBz=223.3N, FBy=-42.4N, FAy=194.9N, FAz=-173.2N 例题 4-6 某厂房支承屋架和吊车梁的柱子（图4-6）下端固定。柱顶承受屋架传来的力FP1，牛脚承受吊车梁传来的力FP2及水平制动力FT。如以柱脚中心为坐标原点O，铅直轴为z轴，x及y轴分别平行于柱脚的两边，如图4-6所示，则力FP1及FP2均在yz平面内，与z轴距离分别为e1=0.1m，e2=0.34m，制动力FT平行于x轴。已知FP1=120kN，FP2=300kN，FT=25kN，h=6m，柱所受重力W可认为沿z轴作用，且W=40kN。试求基础对柱作用的约束力及力偶矩。 图4-6 解：受力分析画示力图，固定端有3个约束力分量(FOx,FOy,FOz)， 3个力偶分量(MOx,MOy,MOz)。 用空间力系平衡方程求解： 2.平面任意力系的平衡 力系中各力在两个直角坐标轴中的每一轴上的投影的代数和都等于零，所有各力对于任一点的矩的代数和等于零。 平衡的充要条件: 平衡方程： 平衡方程的二力矩形式： 条件：A、B连线应不垂直于x轴。 平衡方程的三力矩形式： 条件：A、B、C三点不共线。 例题4-7 图示悬臂梁受集中荷载FP和分布荷载q作用。试求A端的约束力。 解：作梁的示力图。分布力的合力FQ=0.5ql。 建立平衡方程： 题和解答分步显示 例题 4-8 求图示梁的约束力。已知FP=15kN，M=20kN·m。图中长度单位为m。 解：首先受力分析画示力图。注意平衡方程的选取可以避免解联立方程。 §4-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 1.静定与超静定问题 静定问题定义：如