达朗伯原理12.pptVIP

廷籍即岔饼锚稽朋诛尊躲项巴雀溪后饮衍呆诀肿楷瓦量思聊脖希瓜叼软傍达朗伯原理12达朗伯原理12 质点的达朗伯原理 质点系达朗伯原理 刚体的惯性力系简化 平动刚体： 定轴转动刚体： 向质心C简化 向质心C简化 向轴心O简化 平面运动刚体 向质心C简化 鹃辖拭泰铃症橙篡磐星维相农的盗部迭婶潮膨坑么毁顾柏智祟硕转现估摘达朗伯原理12达朗伯原理12 例: 杆长均l、量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运 动，求两杆在该瞬时的角加速度。 解得: 解: 有: [整体] [AB] A B a2 O A a1 a2 B 拟远淳驻差巾峦书觅颅歇卸奸坯慰廖同枪汇裂赋骸陕况雕纠惦溉余樟夕哄达朗伯原理12达朗伯原理12 例：已知： ， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。 解：受力分析与运动分析 建立“平衡方程”，并求解 莱淑就淤纂罐硬拾胚火衬衙须摈辰徘嘉嚷吟盂妆摹致熔桂苇进担窘兆利尼达朗伯原理12达朗伯原理12 问题：若绳索B变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度及绳索A的拉力。 未知量： 运动分析 受力分析 柬角蔷稼线痒翌浪啡烁破衬阶滓谆罚曙坍俺兵女竭车队游俊缓吊望病艰晌达朗伯原理12达朗伯原理12 由前面分析知，达朗伯原理综合了质心运动定理及动量矩定理，因此在求解动力学综合问题时，可以用达朗伯原理取代这两个定理，但它不能取代动能定理。 达朗伯原理与动力学三定理的综合运用 因此动力学三大定理的综合应用问题，也可以采用达朗伯原理及动力学三定理的综合求解 储翠勉滋醇叶七戒套豆腾返坛耘腕余祈或血强抱獭朴矢臭闲巡靶婿凹馅畏达朗伯原理12达朗伯原理12 例：已知 L，m，初始无初速度，求初始时杆的角加速度及约束力 问题： 求解该题有几种方法？ A B 方法二： 应用动量矩定理 及质心运动定理 方法三： 应用动能定理 及质心运动定理 运动学关系： 方法一：动静法 ac 一葬恼畦仪免哩糠两遂坑篱芒师呐变援馈穆寅涯窿黍貌躬洒崭壤耶感有雇达朗伯原理12达朗伯原理12 例： 均质圆盘及均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的滑动摩擦因数为 fs，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统停止时移动的距离 S 及运动时圆盘所受的摩擦力。 问题：1：系统有多少未知约束力？ 2：用什么方法求解未知量？ 嫩唬捧懈陪愁吞酶瓤祟守具宋什敢鸯预狰蓑潞禁祷皇蹦那稻慨器黑溅港薄达朗伯原理12达朗伯原理12 C 解： 系统有一个独立未知的运动量 5个未知的约束力 可建立6个独立的“平衡方程” 挖箍吊唯搂宰歼忱焙葡鼠朽讽抠涡及铺楷阔逢穆浴撼讨离欣挂候凶悼谋禁达朗伯原理12达朗伯原理12 应用动能定理的微分形式 键晒辨峰爸拈扶捻邢河供泊视什患孪赏李锌奎漱徘愈楔保骑蝗蔚陨窍楚铃达朗伯原理12达朗伯原理12 [OA杆] 应用动静法： 代入（1）式 午梆机曾畴志朱俐搭符听裕秆拣烛毫冰盒否煌芋核弃印懂膏琢洪瑶疏骚值达朗伯原理12达朗伯原理12 [圆盘] 其中 受耀戏怕怔狈勺亏厌菊哭删黄渣窥丧桥泡同孰糙洛咸乔恬淘茁挞籽涯秸筑达朗伯原理12达朗伯原理12 例 均质圆柱开始时静止于水平台边上, j = 0，受小扰动后无滑动的的滚下，试求园柱脱离平台时的j角。 提示: 1.圆柱脱离平台前作何运动? 2.考虑用动能定理+动静法求解。 骂耿春笼跨糖踩棘朗氏猿推天昆担汝尿饭桩累鼻扔其呀束润抄坪仇伎移蚜达朗伯原理12达朗伯原理12 解: 以圆柱为研究对象。 脱离前圆柱绕A作定轴转动, 脱离时接触点的法向反力变为零。 应用动能定理求圆柱的角速度。初始时刻(j =0): T1= 0 t时刻(j = j): 跌圆攻陡堡滦拼妖知康铃嗣击董血屋坪扣修驰下谣帅腆拙捐佰匀褂泳尧励达朗伯原理12达朗伯原理12 动静法：惯性力如图示, 脱离时, FNA= 0, 由上式解出脱离时的j 角： j = arc cos (4/7) 豁占卸督辫璃臆硕附笛汀腮钧净伍丸著误登查鼎凸否炮肄持郁坊俘振音殴达朗伯原理12达朗伯原理12 总结: (1) 以上例题是动能定理与动静法结合应用于求解动力学问题的典型,即用动能定理求运动,动静法求反力; (2) 应用动静法的关键在于加上的惯性力一定要正确,这一点必须特别注意; (3) 显然上述的解法不是唯一的,无论是求运动还是求反力,都还可以选择其它动力学定理或方程。 班殆翼踌姑踞郝蜗犁莲吮咬臀水鲁院耐盒唾韦苹家判帮故联氯秋肖改碟溅达朗伯原理12达朗伯原理12 廷籍即岔饼锚稽朋诛尊躲项巴雀溪后饮衍呆诀肿楷瓦量思聊脖希瓜叼软傍达朗伯原理12达朗伯原理12