直流电动机转速控制系统设计-开题报告.docVIP

开题报告 毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的研究内容、重点及难点 研究内容 直流电动机因其良好的起动性能和调速性能而得到广泛的应用。直流电动机在社会的应用很广泛，常应用于对起动和调速有较高要求的场合，例如在工矿、交通、医疗、工业自动化等等行业。利用单片机控制直流电动机转速往往可以提高系统的可靠性，抗干扰能力，维修方便，能耗低，性价比高等特点。 直流电动机转速控制系统主要应用。因此研究的原理有着很大的现实意义。本课题的研究内容是基于。本课题的研究内容主要有以下几个方面： 研究的； 研究的； 研究的； 研究如何利用单片机系统，处理数； 研究的； 研究的硬件 研究重点及难点 重点： （1）直流电动机转速控制系统的硬件设计，使基本硬件电路能满足初始速度为零，额定负载时，单位阶跃响应超调量5%，转速稳态误差±5%； （2）选择合适的测速元件，更能精准的测出直流电动机的转速； （3）正确设计转速的程序,其偏差按某种控制算法进行计算，所得数字量输出信号经D／A转换接口直接驱动执行装置，对控制对象进行调节，使其保持在设定值上。 难点： （1）利用数字PID技术实现对直流电动机的闭环控制； （2）如何合理单片机程序，使之能精确测量出直流电动机的转速； （3）如何减少额定负载时的转速稳态误差。 2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 研究概况及发展趋势 （1）直流电动机转速控制系统研究概况[1-3] 在现代的工业生产中，直流电动机是很重要的驱动设备。在航空航天、工业自动化等行业对对起动和调速有较高要求的场合，直流电动机是很常用的控制对象。随着科技的发展，促进和改变了直流电动机调速控制逐渐的从模拟向数字化发展，特别是在单片机应用中，促进了直流电动机调速控制技术走向了一个全新的阶段，更加的智能化和提高可靠性已成为了必定发展的趋势。 与交流电动机调速相对比，直流电动机调速控制的原理比较简单。仅仅只要改变直流电动机的电压就可以实现电动机的正反转。通常改变电压的方法有很多种，最常见的是采用脉冲宽度调制（PWM），调节电动机的电枢电压的占空比就能控制直流电动机的平均电压，从而调节其转速。 （2）国内的发展趋势[4-9] 在我国，主要参考文献计算机本课题有三个主要问题需要解决，分别是系统整体设计、系统、系统程序和系统实物设计制作。其中，系统整体设计可以通过查阅相关资料和借鉴工业成品来解决；系统主要通过所学知识和查阅相关资料吸取总结已有经验，系统误差；软件程序的设计和实物的制作与调试可以根据所学知识进行，对于该过程中所遇到的问题可以通过查阅相关资料，和同学讨论，询问指导老师，到实验室进行试验等手段解决。 具体如下： 设计 系硬件计本系统包括以下几部分：以单片机AT89S5为核心，等。 AT89S5是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器。 系统组成如图所示： （）软件设计 ： 进度实施计划 第一阶段（2月28日至3月6日）：方案设计，查找资料，画出原理框架图，提交硬件原理草图一份。 第二阶段（3月7日至3月13日）：方案论证。 第三阶段（3月14日至4月1日）：硬件设计布局，器件选型，进行调试。提交PCB图源文件一份。 第四阶段（4月2日至5月15日）：软件编程并与硬件进行联调，最后提交该电路板。 预期提交的毕业设计资料 1、撰写两万字以上的毕业设计说明书（兼附15篇以上的参考文献）；在毕业设计说明书中应包括300～500个单词的英文摘要及关键词； 2、完成与课题相关英文资料的翻译（约四万英文字符，附英文全文）； 3、完成系统开发的研究和实现方案； 4、设计出系统的硬件和完成相应软件程序设计，给出必需的硬件实现原理图； 5、根据课题任务与要求，完成可供的功能样机。 指导教师意见 指导教师： 年 月 日 开题小组意见 开题小组成员签字： 年 月 日 院系审核意见 院系主管领导签字： 年 月 日 6 电位器 给定 A/D 占空比 PWM Ｈ 桥 Ｍ Ｇ Ｐ１ 键盘给定 转速反馈 光电编码器 测量转速 图1　直流电动机转速控制系统的原理框图 AT89S52 驱动 电路 直流 电机 LED显示 图2　 系统组成 光电 编码器 键盘 A/D转换 电位给定 电流检测 系统初始化 刷新显示 图3 程序框图 开始 判断是否 有键按下 取键值并处理