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- 2017-10-15 发布于上海
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关节型机器人的似人操作构型规划 human-like manipulation planning for articulated manipulator
控制理论与应用 N。．5
第30卷第5期 V01．30
2013
2013年5月 Control May
TheoryApplications
DOI：10．7641／CTA．2013．21047
关节型机器人的似人操作构型规划
甘亚辉十，戴先中，陆志远
(东南大学自动化学院，江苏南京210096；复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京210096)
摘要：对关节型机器人的操作构型进行规划时，本文提出了一种新的规划方法，它结合了似人评估准则和机器人
传速特性优化的概念，可实现有最大
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