龙门刨床直流调速控制系统的设计与仿真.doc

龙门刨床直流调速系统设计与仿真分析 摘 要：龙门刨床作为工业生产中重要的工具，很早就被运用到工业上，本课题的核心是直流电动机调速系统，龙门刨床工作时电机经常处于正反转运行的状态，应该尽量缩短起制动过程的时间，因此调速系统要满足以上情况。 本文简单介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法，描述了系统的组成及其数学模型。根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，运用MATLAB中的Simulink Power system模块建立双闭环系的仿真框图和面向控制系统电气原理结构模型，然后进行仿真。由仿真结果可以看出电流转速随时间的变化，这表明双闭环系统有良好的动态跟随性能和静特性。 关键词：龙门刨床，双闭环直流调速系统，Simulink。 The design and simulation analysis of Longmen planer DC speed control system Abstract: Longmen planer as an important tool in the production of industry , have been applied to the industry long years ago. The core of this issue is systems of Double DC motor speed control, The motor is often in a state of positive reverse operation when working, and to shorten the process time as long as possible, So the speed system should be satisfy the above situation. This article introduces method of DC speed adjustment using current and speed double loop, and describes the construct and mathematic model of the system. According to the working principle of the double closed loop control system of DC speed, the article uses Simulink Power system block of Matlab to establish a double-loop simulation block diagram and established a control system for electrical equipment model, then simulates the control system model. From the result we can see the change of electric current and speed with time, it shows that double loop system have better steady ability and dynamic follow ability. Keywords: Double Haas planer, Double loop DC motor system, Simulink. 目 录 1 绪 论 1 1.1 研究的目的与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 本课题主要研究内容 3 2 自动控制系统以及Matlab/Simulink介绍 4 2.1 自动控制系统简介 4 2.2 MATLAB简介 6 2.3 Simulink仿真简介 7 3 龙门刨床直流调速系统的组成及其工作原理 10 3.1 龙门刨床直流调速系统的组成 10 3.2 以电流调节器ACR为核心的电流环 15 3.3 以转速调速器ASR为核心的转速 16 4 龙门刨床直流调速系统的静动态特性 17 4.1 双闭环直流调速系统的静特性及稳态参数计算 17 4.2 双闭环直流调速系统的动态特性 18 5 龙门刨床直流调速系统的动态仿真模型 24 5.1 仿真流程 24 5.2 仿真的目的与意义 24 5.3 Power System选模与建模 24 6 龙门刨床调速系统动态仿真及结果分析 35 6.1 实验结果分析以及参数对仿真结果的影响 35 6.2 结论 35 参考文献 36 致谢 37 1 绪 论 1.1 研究的目的与意义 龙门刨床是指外形很大的机床，它的装具与其他机床不同，