土木工程结构消能减振系统设计与实现.ppt

* 土木工程结构消能减振系统设计与实现 * 土木工程结构消能减振系统 设计与实现 第一部分 结构动力学与专业计算软件 第二部分 消能减振基本原理与装置 第三部分 结构消能减振系统动力响应计算与设计 第四部分 土木工程研究的方向与热点 一 结构动力学 结构动力体系 荷载分类 结构动力方程建立 动力方程建立举例 在动荷载作用下，结构发生振动，结构的内力、位移等将随时间变化。确定它们的变化规律，从而得到这些量值的最大值，以便做出合理的动力设计是本部分的学习目的。 结构动力体系 静载荷 结构体系 静力响应 动载荷 结构体系 动力响应 大小 方向 作用点 大小 方向 作用点 时间变化 输入 input 输入 input 刚度、约束 杆件尺寸 截面特征 质量、刚度 阻尼、约束 频率、振型 输出 output 输出 output 位移 应力 内力 动位移 加速度 速度 动应力 动力系数 随时间变化 数值 时间 函数 由结构质量，刚度，阻尼矩阵和施加的荷载[动/静]，计算结构的响应 结构动力方程 荷载分类[详述动荷载] 动荷载可有多种分类方法，常见的是： 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 结构动力方程建立 工程分析中，为使动力反应计算简单，结构体系分析模型常取为一系列相互联系的集中质量，这些集中质量的位移可近似描述实际体系的位移；此时的运动方程具有二阶常微分方程的形式。例如，具有粘滞阻尼的多层剪切型框架结构在地震动作用下的运动方程为： 式中：M、C、K分别为离散结构体系的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；u为集中质量的水平相对位移矢量；I为单位矢量；ug为地震动位移。 二阶常微分方程1.1通过变量代换改写为一阶常微分方程的形式后，通称状态方程。 利用常微分方程求解体系动力反应方便而实用，在适当选择集中质量的条件下，也可使计算结果足够精确。 1.1 动力方程建立举例 例：由刚体质量、支承弹簧与阻尼器组成的单自由度体系如图所示，刚体仅可作单一方向运动。 m FP(t) FP(t) fs fd m k c x x fI (a) 物理模型 (b) 平衡力系 图中为 k 弹簧刚度，m 为质量，c 为阻尼系数，P(t)为外力。若 u、u’、u’’分别为体系的位移、速度和加速度反应，则质量块承受的惯性作用 fI = m u’’，弹性恢复力 fs = m u ，粘滞阻尼力 fD = m u’ 。 如图 (b) 所示，根据力的平衡可得: 即 公式 C 即为单自由度体系运动方程。 1.2 1.3 对于多自由度体系中的每一个自由度，动力平衡条件可写成，各自为单自由度特性： 其矩阵形式为 其中 由各矩阵和列向量构建的数学模型即体系的动力平衡方程： 式中 —质量处荷载列向量。 式 1.4 即为一般多自由度体系的运动方程式。 1.4 二 消能减振基本原理及装置 * 土木工程结构消能减振系统设计与实现 *