城市工况巡航控制方法及仿真分析研究.pdfVIP

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2017-11-03 发布于上海
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城市工况巡航控制方法及仿真分析研究.pdf

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汽车实用技术 2015年第5期设计研究 AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY 2015N0．5 城市工况巡航控制方法及仿真分析李萍，张宝玉 (淮安信息职业技术学院汽车工程系，江苏淮安223001) 摘要：为了提高汽车行驶的安全性和驾驶汽车的舒适性，提出基于城市工况的模糊巡航控制方法，依据巡航控制系统原理建立模糊控制器和汽车纵向系统动力学模型，以理想安全距离与实际距离的差值、两车速度差作为巡航控制系统的控制变量，在Matlab／simulink平台上建立模糊控制器模型、车辆纵向系统动力学模型，最后以一种典型城市道路工况作为仿真工况。仿真结果表明：所建立的模型很好地实现了基于城市工况的安全行驶，具有较好的控制效果，验证了所建模型的有效性和正确性。关键词：城市工况；纵向系统动力学模型；模糊控制；仿真中图分类号：U461．1文献标识码：B文章编号：1671—7988(2015)05—17—04 CruiseControlMethodandSimulationunderUrbanConditions Li Ping，ZhangBaoyu (AutomotiveHuai’all ofInformation Huai’all223001) EngineeringCollege Technology,Jiangsu urban Abstract：Inorderto thecomfortableand of thecruisecontrolmethodbasedon cars，Now improve safety put ofcruisecontrol builtthe controllerandthevehicle dynamics conditions，Withtheory system fuzzy longitudinalsystem model．ThenUSethedifferencebetweentheidealsafedistanceandtheactualaswellasdifferencebetweenthetwovehicles asthecontrolsvariableofcruisecontrol the establishthemodel ofMATLAB／Simulink,we speed system，Withhelp offuzzy controllerand ofvehicle establisha roadcondition嬲 longitudinaldynamicssystem model．Finally,wetypicalcity in a safe simulation resultsofsimulationshowthat：themodelweestablishedthis achieve conditions，The paper gooddriving u