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机务管理 Machinery Maintenance Management
基于故障树分析法的汽车起重机变幅机构故障诊断研究
Fault Diagnosis for the Derricking Mechanism of the Truck Crane to
Be Based on the Fault Tree Analysis Method
长安大学工程机械学院 胡水英/HU Shuiying
张 前/ZHANG Qian 王振永/WANG Zhenyong 张接信/ZHANG Jiexin
摘 要:
汽车起重机变幅机构是汽车起重机重要的组成部分,其一旦出现故障,则严重影响汽车起重机完成作业
和稳定性。本文以汽车起重机变幅机构作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对汽车起重机变幅机构的
故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了定性分析、事件模糊化分析
和算法的研究,可以迅速地找出故障的原因。此诊断方法直观,形象,灵活,为汽车起重机变幅机构设计、维护、维
修提供了科学依据,具有很高的实用价值。
关键词:
汽车起重机变幅机构 模糊故障树分析法 故障诊断
汽车起重机液压系统是一个非常复杂的系统,在 定可以分为几个独立的小事件并在其基础上进行分析。
使用过程中易产生故障的部位是液压转向系统、支腿收 (3) 构建故障树。故障树实质是用图形来表示系统
放回路、起升回路、变幅回路和吊臂伸缩回路,由于液 故障(顶事件)和导致这一故障的各种因素(中间事件、
压系统结构复杂,其故障隐蔽性强、因果关系复杂、易 底事件)之间的逻辑关系。顶事件是对系统影响最大
受随机性因素影响、失效分布较分散,故障诊断难度大 的那个事件。中间事件是直接导致这一故障事件发生
[1] 。变幅回路是一个非常重要的、关键的回路,本文以 的全部原因。系统中各部件失效称底事件,底事件不
变幅机构故障为研究对象,建立故障树模型,并对该 可再分。
故障树进行定性分析、事件模糊化分析和算法研究。研
究表明故障树分析法能对汽车起重机变幅机构的故障做 9
出快速准确的判断,找出故障原因与形成过程,为汽车
起重机变幅机构设计、维护、维修提供了科学依据。 8
6 7
1 故障树分析方法
故障树分析方法(FTA ),是一种针对某个特定不 5 至其它油路
希望事件的演绎推理分析,它是将系统故障形成的原因 4
进行由总体至部件按树枝状逐级细化的分析方法,通 3
过逻辑符号绘制出一个倒树行图,很直观形象地把系 2 1
[2]
统的故障与导致该故障的各种原因呈现出来 。
油箱 过滤器 发动机 液压泵 溢流阀
1. 2. 3. 4. 5.
故障树分析法故障诊断步骤如下: 、手动联动换向阀 平衡阀 变幅液压缸
6 7. 8. 9.
(1) 明确进行分析的故障系统。实地考查该系统产 图1 汽车起重机变幅液压回路图
生的故障及引起故障的各种原因,并分析各种原因之间 (4) 对故障树进行分析。故障树的分析可分为定性
的相互关系。
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