简单自动焊技术在微车地板焊接的应用研究.pdfVIP

|应 用 技 术 | 业科技与发展 2015 年第10 期（总第398 期） 简单自动焊技术在微车地板焊接的应用 卢群英，李交友 （上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007） 【摘 要】在现代汽车焊接技术中，汽车车身的焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可 为手工焊接和机器人焊 接。微车地板的焊接点数量较大，焊枪较大较重，采用手工焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定，手工打点稳定 性较差；采用机器人焊接，虽然具有很好的柔性并符合人机工程要求，但其需要较大的空间来设置无人区域，以 保证安全，整体设备投入成本高、维护费用高。简单自动焊技术的应用在整体设备投入较低的情况下，既能够保 证焊接质量，结构紧凑的设计占用空间较少，从而使得整线的工艺规划和布置更具合理和柔性。由此可见，简单 自动焊技术在微车地板上应用优越性也越来越明显。简单自动焊技术具有结构简单、成本低、焊接可靠性高、维 护成本低等优点。为此，在追求低成本、高价值的汽车行业中，简单自动焊技术越来越普及，可研究性是非常深 远的。 关键词】自动焊接；地板；伺服控制；齿轮齿条；直线 中图分类号】U466 文献标识码】A 文章编号】1674-0688 2015 ）10-0038-03 随着现代化汽车焊装生产线的快速发展，车身焊接的自 低，气缸锁使用寿命短，每半 需更换或维护，增加维护成本 动化率要求越来越高。在全球汽车竞争越来越激烈的环境下， 并影响生产。 尤其是近几 人力成本的增高，迫使企业在低成本、高价值 2 简单自动焊的工作原理及特点 理念基础上不断提高生产系统的自动化率。而在汽车车身焊 接技术的发展过程中，机器人焊接技术的应用逐渐普及，缓 为 变以上传统焊接方式的局限性，分析了自动焊装置的 解了人力资源的需求。但是在微车高节拍的生产线上，高成 可行性，将焊钳形式和进给方式整体结合考虑，形成可行的解 本的机器人焊接投入常常制约高节拍生产线的发展。而简单 决方案，该方案全面采用电气控制和气动控制新技术，是简单 自动焊接技术依托低成本、模块化的设计，在微车生产线上 自动化有效的应用成果。 的应用越来越普及。 设计采用 进后X 型焊钳，其打开及闭合状态适合微车 车架地板焊接需要，然后设计驱动焊枪平面移动的机械结构装 1 简单自动焊技术的应用背景 置，用伺服电机控制驱动，齿轮齿条传动机构传动，直线导轨 汽车车身的焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可分为 导向，运转平稳可靠，实现将焊枪准确移动到焊接点位，解决 手 焊接和机器人焊接。微车地板的焊接点数量较大，焊枪较 传统自动焊装置定位不准的问题，实现超越大梁和后轮罩的自 大较重，采用手 焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定，手 动焊接装置。该装置能在X/Y 向平面内自由移动，移动物体 打点稳定性较差，焊点附近区域局部容易变形，造成地板总成 重量可达 150 kg 以上，适合不同的焊枪及机构要求，在Z 向 与侧围总成的装配面易离空，影响拼装质量；采用机器人焊 可以手动调整切换，增加焊接装置的柔性，方便不同车型的切 接，虽然具有很好的柔性并符合人机 程要求，但其需要较大 换。通过 PLC 编程，实现与主线的总控制信号连接，同时满 的空间来设置无人区域，以保证安全，整体设备投入成本高、 足两种车型切换的焊接控制要求，提高了焊接质量。 维护费用高。 自动焊装置是通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接