理论力学第2版王永廉12动量定理.pptVIP

根据质心运动定理 解得螺栓和地基对电动机的约束力 当电动机不转动时，螺栓和地 基只有向上的约束力 P1 ＋ P2 ， 称为静约束力；电动机转动时 的约束力称为动约束力；动约 束力与静约束力的差称为附加 动约束力。 [例9] 两根匀质杆 AD 和 BD 在 D 处用光滑铰链相连。已知两杆长均为 l ，质量各为 m1、m2，并且 m1 m2 。开始时，两杆竖直静止立于光滑的水平面上，然后在铅直平面内向两边分开倒下。试确定两杆倒地时点 D 的位置。 由于系统在水平方向不受外 力作用，且初始静止，故根 据质心运动守恒定律，系统 质心的横坐标保持不变。 取两杆为研究对象 解： 受力分析 建立图示固定直角坐标系 Oxy 初始时，两杆直立，其质心坐标 两杆倒地时，设点 D 向右移 动 x，则系统质心坐标为 由 xC1 = xC2 ，求得两杆倒地时点 D 的位置 解： 选取系统为研究对象 受力分析 运动分析 [例10] 如图，一长为 l 、质量为 mB 的单摆，其支点铰接在一可沿光滑水平轨道作直线平移的滑块 A 上，滑块 A 的质量为 mA，摆杆 AB 质量不计。（1）计算任意时刻轨道对滑块 A 的约束力； 的运动方程（表达为 ? 角的函数）以及单摆 B 的轨迹方程。 ，试求滑块 A （2）若运动开始时，x = x0、? = ?0、 、 系统动量在 y 轴上的投影 根据质点系