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下关电厂卸船机交流多传动系统设计摘要：介绍了下关电厂卸船机交流变频多传动驱动控制系统，并对具体设计选型进行了详细研究。 关键词：卸船机多传动控制系统 中图分类号： TM921.5 文献标识码： A 文章编号： 引言 桥式抓斗卸船机是港口码头卸料作业的主要设备。为了适应货运量快速增长和船舶大型化对加速卸料的迫切需要，桥式抓斗卸船机正朝着大型化和高效化发展。起重机械的发展与控制技术的发展息息相关。极大的卸料生产率使得传统的手动控制已经远远不能满足现代化大型作业的需要。改善装卸工人的操作条件，提高抓斗控制的自动化程度和完善抓斗控制的安全保护措施及降低港口码头的能源消耗，是现代化港口装卸作业发展的迫切要求。 大唐南京下关电厂于2008年投建，煤原料输送方式选择低能耗低污染的海运方式，设计接卸船型为5万吨以内的海轮，为满足电厂原料输送要求，采用工作效率高能耗低的桥式抓斗卸船机进行卸料作业，设计卸船机规格为2台1250T/H卸船机。要求卸船机采用最新交流多传动系统，能量反馈电网，实现自动操作，降低工人劳动强度，增加使用可靠性。 该1250T/H桥式抓斗卸船机于2008年设计制造，2009年底开始投入使用。卸船机主要由起升机构、开闭机构、小车机构、俯仰机构、大车机构等组成。卸船机主要参数如下： 起重量：36吨（含抓斗） 抓斗上升速度：130米/分钟 抓斗下降速度：160米/分钟 小车运行速度：180米/分钟 大车行走速度：25米/分钟 1.卸船机对传动控制系统的要求 起升、开闭、小车运行、大车行走、司机室行走、俯仰、振动给料机等工作机构选用足够功率的交流电动机进行驱动。起升、开闭、大车机构各独用一套调速装置，小车与俯仰机构共用一套调速装置。起升、开闭机构的调速系统在抓斗上升时具有恒转矩拖动的特性，抓斗空载下降时利用弱磁特性使电机在额定转速以上运行，提高工作效率。主机构采用IGBT整流单元，能量回馈电网，同时，交流变频调速装置具有显示系统故障、修改和锁定参数的功能。 2.交流多传动系统设计 根据卸船机主要技术参数要求，在设计过程中对传动选型、传动系统与PLC通讯、参数等主要设计要素的考虑如下： 传动选型 计算各起升机构的电机净功率需考虑因素：抓斗起重量、抓斗运行速度、加减速时间、电机的极对数、电机的过载倍数、电机的启动转矩、电机是否满足零速满转矩特性、电机的启动电流、电机是否配备强迫风冷等因素。 Pj=F*V/η（经验公式） 本机额定起重量为36吨（含抓斗） 36吨额定起重量，抓斗上升速度为130m/min，下降速度为160m/min。 F=36*1000KG*9.8M/Ssup2;=325800N=325.8KN V=130m/min=130/60m/s=2.1666m/s η=0.9（经验值） 所以此次计算Pj=325.8*2.1666/0.9=784KW。 此功率为起升净功率，起升功率为起升电机和开闭电机协同动作功率，单独起升功率为392KW,单独开闭机构为392KW.。 根据上面计算结果综合考虑，选择电机型号如下： 主机构电机参数： 起升电机M3BP 400LKC 6 B3S1500V 425KW 开闭电机M3BP 400LKC 6 B3S1500V 425KW 小车电机M3BP 315LKB 6 B3S1500V200KW 变幅电机 M3BP 280SMC 6 B3S1500V75KW 大车电机：S3400V7.5KW*16 多传动选型需考虑因素：电机净功率、电机过载倍数、传动单元自身过载倍数、电机电压等级、传动单元所处环境温度、海拔高度、另需考虑通讯接口、编码器接口等。 本机根据上述考虑的因素，调速器最终配置如下： ISU整流单元 ACS800-207-01510-5(3xR8) 起升逆变单元 ACS800-107-0910-5(2xR8) 开闭逆变单元 ACS800-107-0910-5(2xR8) 变幅（小车）逆变单元 ACS800-107-0320-5(R8) 大车逆变单元 ACS800-107-0260-5(R8) 传动系统与PLC通讯： 下关电厂卸船机采用ABB PM864作为整机主控制器（PLC），通过多条PROFIBUS及光纤总线与S800 I/0控制站及现场设备进行通讯。为实现快速精确控制，各驱动器之间采用独立的专用光纤驱动总线进行连接。多传动系统采用ABB ACS800交流驱动器,用于主机构的驱动，包括起升、开闭、小车、大车、俯仰等动作，小车与俯仰共用一台驱动器，参数之间