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三相异步电动机起动及制动方法 【摘要】电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。对异步电动机起动性能的要求，主要有以下两点：起动电流要小，以减小对电网的冲击；起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。其起动方法有直接起动、降压起动。异步电动机制动的目的是使电力拖动系统快速停车或者使拖动系统尽快减速，对于位能性负载，制动运行可获得稳定的下降速度。其制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 【关键词】直接起动；降压起动；能耗制动；反接制动；回馈制动 引言 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。三相异步电动机除了运行于电动状态外，还时常运行于制动状态。 运行于电动状态时，Tem与n方向相同，Tem是驱动转矩，电动机从电网吸收电能并转换成机械能从轴上输出，其机械特性位于第一或第三象限。运行于制动状态时，Tem与n方向相反，Tem是制动转矩，电动机从轴上吸收机械能并转换成电能，该电能或消耗在电机内部，或反馈回电网，其机械特性位于第二或第四象限。 本篇将分别介绍笼型异步电动机和绕线转子异步电动机的起动方法，异步电动机的能耗制动、反接制动和回馈制动方法。 1.三相笼型异步电动机的起动 笼型异步电动机的起动方法有两种：直接起动和降压起动。下面分别进行介绍。 1.1 直接起动 直接起动也称全压起动。起动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上。这是一种最简单的起动方法，不需要复杂的起动设备，但是，它的起动性能恰好与所要求的相反。即： 1.1.1 起动电流Ist大 对于普通笼型异步电动机，起动电流倍数kI=Ist/IN=4～7。起动电流大的原因是：起动时，n=0，s=1，转子电动势很大，所以转子电流很大，根据磁动势平衡关系，定子电流也必然很大。 1.1.2 起动转矩Tst不大 对于普通笼型异步电动机，起动转矩倍数kst=Tst/TN=1～2。 起动时，起动电流大而起动转矩不大，可以从机械特性物理表达式 Tem=CTΦ0I2’cosφ2来说明： 首先，起动时的转差率（s=1）远大于正常运行时的转差率（s=0.01～0.06）。 起动时转子电路的功率因数角φ2=ar -ctan(sX2’)/(R2’)很大，转子的功率因数cosφ2很低（一般只有0.3左右），因此，起动时虽然I2’大，但其有功分量I2’cosφ2并不大，所以起动转矩不大。 其次，由于起动电流大，定子绕组漏抗压降大，使定子绕组感应电动势E1减小，导致对应的气隙磁通量Φ减小（起动瞬间Φ约为额定值的一半），这是造成起动转矩不大的另一个原因。 通过以上分析可见，笼型异步电动机直接起动时，起动电流大，而起动转矩不大，这样的起动性能是不理想的。过大的起动电流对电网电压的波动及电动机本身均会带来不利影响，因此，直接起动一般只在小容量电动机中使用，如7.5kW以下的电动机可采用直接起动。如果电网容量很大，就可允许容量较大的电动机直接起动。若电动机的起动电流倍数kI满足于电动机容量与电网容量的下列经验公式： kI≤1/4[3+电网容量（kV#8226;A）/电动机容量（kW)] 则电动机便可直接起动，否则应采用下面介绍的降压起动方法。 1.2 降压起动 降压起动的目的是限制起动电流。起动时，通过起动设备使加到电动机上的电压小于额定电压，待电动机转速上升到一定数值时，再使电动机承受额定电压，保证电动机在额定电压下稳定工作。下面介绍两种常见的降压起动方法。 （1）Y-△降压起动 Y-△降压起动，即星形——三角形降压起动，只适用于正常运行时定子绕组为三角形联结的电动机。起动接线原理图如图1所示。 起动时先将开关S2投向“起动”侧，将定子绕组接成星形（Y联结），然后合上开关S1进行起动。此时，定子每相绕组电压为额定电压的1/√3，从而实现了降压起动。待转速上升至一定数值时，将S2投向“运行”侧，恢复定子绕组为三角形（△）联结，使电动机在全压下运行。 设电动机额定电压为UN，短路阻抗为ZS，由简化等效电路可得： Y联结时的起动电流为IstY=UN/√3ZS △ 联结时的起动电流（线电流），即直接起动电流为Ist△=√3UN/ZS 于是得到起动电流减小的倍数为IstY/Ist△=1/3 根据Tst∝U12，可得起动转矩减小的倍数为： 可见，Y-△降压起动操作方便，起动设备简单，应用较为广泛，但它仅适用于正常运行时定子绕组作三角形联结的电动机，因此作一般用途的小型异步电动机，当容量大于4kW时，定子绕组都采用三角形联结。由于起动转矩为直接起动时的1/3，这